项目介绍：随着人们生活水平的提高,科技的不断进步,智能驾驶技术逐渐受到了研究者们的广泛研究和关注。先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,简称ADAS)是智能驾驶技术的一个分支,即通过某种形式的传感器了解周围的环境,以协助驾驶员操作(辅助司机)或完全控制车辆(实现自动化) , 达到提高车辆安全驾驶的目的。车道线检测作为ADAS的重要组成部分,能够为系统确定车辆所在车道位置，并提供车道偏离预警决策依据。目前主要通过在车内安装摄像头,利用图像处理算法实时获取视频图像进行车道线检测，但现实行车环境复杂，比如存在视角遮挡、道路阴影、道路裂痕以及邻近车辆压线干扰等情况，以至于车道线不易提取且容易造成误检、漏检,因此如何实时、准确地检测出车道线具有重要的研究意义。 本代码通过构造一个单目相机、生成鸟瞰图、转为灰度、二值化、检测ROI等。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「白卷W」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_6

问题背景： 假期到了，你打算制定一个假期旅行计划，连续游玩若干个城市，假设旅行中的交通成本与城市间的旅行距离成正比。同时，你需要携带一定的出游物品，这些物品有不同的体积和重要度，但是你的行李箱有一定的容量限制。为了使你的旅行更加愉快，你希望：  选择最佳的旅游路线，使得总旅行中的交通成本最低。  选择最佳的物品，使得在满足背包容量限制的情况下，重要度最大。 问题 1：旅游路线优化 任务描述：  设定若干个旅游城市（至少 10 个），并给出每个城市位置坐标。  建立旅行商问题（TSP）的数学模型，目标是找到一条路径，每个城市只访问一次，最终回到起点城市，并且使得总旅行交通成本最低。  采用遗传算法，使用 MATLAB 编程实现 TSP 的求解。 给出结果分析。 具体要求：  描述 TSP 的背景和重要性。  提供目标旅游城市的坐标位置，和单位距离的旅行交通成本，并解释数据来源（可以是虚拟数据，言之成理即可），以坐标值计算城市间的平面直线距离作为旅行距离。  建立 TSP 的数学模型，包括目标函数和约束条件。  编写 MATLAB 代码求解 TSP 问题（要求附上主要代

数字信号处理实验MATLAB代码，有需要的可以下下。

(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf

matlab简易加法计算器 GUI制作，详细教程请看博客https://blog.csdn.net/weixin_44936771/article/details/107736979?utm_source=app

MATLAB通信仿真及应用实例详解pdf-MATLAB通信仿真及应用实例详解.part5.rar 未命名.JPG 作者：邓华 编著 出版社：人民邮电出版社 出版日期：2003-09-01 内容简介 本书着重介绍了MATLAB在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的应用，通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章，前3章介绍MATLAB通信仿真的基础，包括Simulink和S-函数；第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、信号交织以及信号调制的仿真模块及其仿真实现过程；第9章介绍了在通信系统的仿真和调试过程中经常遇到的问题及其解决办法；最后，第10章以cdma 2000为例介绍了移动通信系统的设计和仿真。 本书适用于通信行业的大专院校学生和研究人员，既可以作为初学者的入门教材，也可以用作中高级读者和研究人员的速查手册。 第1章  MATLAB与通信仿真 1 1.1  MATLAB简介 1 1.1.1  MATLAB集成开发环境 2 1.1.2  MATLAB编程语言 6 1.2  通信仿真 8 1.2.1  通信仿真的概念 8 1.2.2  通信仿真的一般步骤 9 第2章  Simulink入门 12 2.1  Simulink简介 12 2.2  Simulink工作环境 13 2.2.1  Simulink模型库 13 2.2.2  设计仿真模型 14 2.2.3  运行仿真 14 2.2.4  建立子系统 15 2.2.5  封装子系统 17 2.3  Simulink模型库 20 第3章  S-函数 23 3.1  S-函数简介 23 3.1.1  S-函数的工作原理 23 3.1.2  S-函数基本概念 24 3.2  M文件S-函数 26 3.2.1  M文件S-函数简介 26 3.2.2  M文件S-函数的编写示例 30 3.3  C语言S-函数 46 3.3.1  C语言S-函数简介 46 3.3.2  C语言S-函数的编写示例 51 3.4  C 语言S-函数 60 第4章  信源和信宿 66 4.1  信源 66 4.1.1  压控振荡器 66 4.1.2  从文件中读取数据 68 4.1.3  数据源 72 4.1.4  噪声源 78 4.1.5  序列生成器 85 4.1.6  实例4.1--通过压控振荡器实现BFSK调制 99 4.2  信宿 101 4.2.1  示波器 101 4.2.2  错误率统计 103 4.2.3  将结果输出到文件 105 4.2.4  眼图、发散图和轨迹图 108 第5章  信道 116 5.1  加性高斯白噪声信道 116 5.1.1  函数awgn() 116 5.1.2  函数wgn() 118 5.1.3  加性高斯白噪声信道模块 120 5.1.4  实例5.1--BFSK在高斯白噪声信道中的传输性能 122 5.2  二进制对称信道 127 5.2.1  二进制对称信道模块 127 5.2.2  实例5.2--卷积编码器在二进制对称信道中的性能 128 5.3  多径瑞利衰落信道 132 5.3.1  多径瑞利衰落信道模块 132 5.3.2  实例5.3--BFSK在多径瑞利衰落信道中的传输性能 134 5.4  伦琴衰落信道 138 5.4.1  伦琴衰落信道模块 138 5.4.2  实例5.4——BFSK在多径瑞利衰落信道中的传输性能 139 5.5  射频损耗 142 5.5.1  自由空间路径损耗模块 142 5.5.2  接收机热噪声模块 144 5.5.3  相位噪声模块 145 5.5.4  相位/频率偏移模块 146 5.5.5  I/Q支路失衡模块 148 5.5.6  无记忆非线性模块 149 第6章  信源编码 153 6.1  压缩和扩展 153 6.1.1  A律压缩模块 153 6.1.2  A律扩展模块 154 6.1.3  μ律压缩模块 155 6.1.4  μ律扩展模块 156 6.2  量化和编码 157 6.2.1  抽样量化编码器 157 6.2.2  触发式量化编码器 158 6.2.3  量化解码器 159 6.2.4  实例6.1--A律十三折与μ律十五折的量化误差 159 6.3  差分编码 162 6.3.1  差分编码器 162 6.3.2  差分解码器 163 6.4  DPCM编码和解码 164 6.4.1  DPCM编码器 164 6.4.2  DPCM解码器 166 6.4.3  实例6.2--DPCM与PCM系统的量化噪声 166 第7章  信道编码和交织 172 7.1  分组编码 172 7.1.1  二进制线性码 172 7.1.2  二进制循环码 174 7.1.3  BCH码 176 7.1.4  Reed-Solomon码 178 7.1.5  Hamming码 184 7.1.6  实例7.1--Reed-Solomon码在CT2中的应用 186 7.2  循环冗余码 192 7.2.1  CRC编码器 192 7.2.2  CRC检测器 195 7.2.3  实例7.2--CRC-16 编码在DECT中的应用及其性能 197 7.3  卷积编码 202 7.3.1  卷积编码器 203 7.3.2  实例7.3--IS-95的卷积编码器 207 7.3.3  卷积译码器 211 7.3.4  实例7.4--卷积码的软判决译码 214 7.4  块交织 220 7.4.1  通用块交织 220 7.4.2  矩阵交织 221 7.4.3  实例7.5--交织器在IS-95中的应用 224 7.4.4  代数交织 228 7.4.5  随机交织 231 7.4.6  实例7.6--cdma 2000系统Turbo编码器的实现 232 7.5  卷积交织 249 7.5.1  复用交织 250 7.5.2  卷积交织 253 7.5.3  螺旋交织 255 第8章  信号调制 259 8.1  模拟幅度调制 259 8.1.1  双边带幅度调制 259 8.1.2  双边带抑制载波幅度调制 262 8.1.3  单边带幅度调制 265 8.2  模拟频率调制 268 8.2.1  基带频率调制 269 8.2.2  频带频率调制 270 8.3  模拟相位调制 272 8.3.1  基带相位调制 272 8.3.2  频带相位调制 274 8.4  数字幅度调制 275 8.4.1  基带脉幅调制 276 8.4.2  频带脉幅调制 278 8.4.3  基带正交幅度调制 281 8.4.4  频带正交幅度调制 282 8.4.5  基带矩形正交幅度调制 283 8.4.6  频带矩形正交幅度调制 285 8.4.7  实例8.1--数字幅度调制的抗噪声性能 287 8.5  数字频率调制 291 8.5.1  基带M相频移键控调制 292 8.5.2  频带M相频移键控调制 293 8.6  数字相位调制 294 8.6.1  BPSK调制 295 8.6.2  DBPSK调制 296 8.6.3  QPSK调制 297 8.6.4  实例8.2--QPSK在IS-95前向信道中的应用 299 8.6.5  DQPSK调制 304 8.6.6  实例8.3--DQPSK在USDC中的应用 305 8.6.7  基带OQPSK调制 309 8.6.8  频带OQPSK调制 312 8.6.9  实例8.4--OQPSK在IS-95反向信道中的应用 314 8.6.10  基带M-PSK调制 318 8.6.11  频带M-PSK调制 319 8.6.12  基带M-DPSK调制 321 8.6.13  频带M-DPSK调制 323 8.7  数字连续相位调制 325 8.7.1  基带CPM调制 325 8.7.2  频带CPM调制 328 8.7.3  基带MSK调制 330 8.7.4  频带MSK调制 333 8.7.5  基带GMSK调制 335 8.7.6  频带GMSK调制 337 8.7.7  实例8.5--GMSK在GSM中的应用 338 8.7.8  基带CPFSK调制 342 8.7.9  频带CPFSK调制 343 第9章  仿真和调试 346 9.1  运行仿真 346 9.1.1  设置仿真参数 346 9.1.2  运行仿真 356 9.2  调试和分析 358 9.2.1  调试仿真模型 358 9.2.2  分析仿真结果 364 第10章  cdma 2000移动通信系统 366 10.1  cdma 2000系统简介 366 10.1.1  cdma 2000 1x关键技术 367 10.1.2  cdma 2000的信道划分 368 10.2  cdma 2000反向业务信道 370 10.2.1  cdma 2000反向业务信道简介 370 10.2.2  CRC编码器 374 10.2.3  卷积编码器 379 10.2.4  信号交织器 384 10.2.5  正交扩频模块 392 10.2.6  PN信号生成器 397 10.2.7  信号调制模块 404 10.2.8  初始化模块 406 10.2.9  基站接收器 410 10.3  cdma 2000前向业务信道 412 pdf文件下载地址： 请见帖子附件（ 觉得好可要顶起来啊！ 不能只下载不回贴的啊！~ 【版主确认：138页之后是空白的】

数字波束形成（Digital Beam Forming，DBF）技术，是针对阵列天线,利用阵列天线的孔径，通过数字信号处理在期望的方向形成接收波束。DBF的物理意义是：虽然单个天线的方向图是全向的，但对阵列多个接收通道的信号，利用数字处理方法，对某一方向的入射信号，补偿由于传感器在空间位置不同而引起的传播波程差导致的相位差，实现同相叠加，从而实现该方向的最大能量接收，完成该方向上的波束形成，来接收有用的期望信号，这种把阵列接收的方向增益聚集在一个指定的方向上，相当于形成了一个“波束”。可以通过改变权值,使得波束指向不同的方向，并实现波束的扫描。通过多通道的并行处理也可以同时形成多个波束，还可以选择合适的窗函数来降低副瓣电平。

文档内容是 关于粗糙集和邻域粗糙集的基本理论和程序算例。一两年前上传过比较老旧的版本。 后期有网友在测试中发现了一个bug，在此修复了此bug，并做了更新说明。 前期有下载过我的程序的网友，如果有需要，可以直接来找我（qq379786867），我再传送给您最新版本。 附件内包括理论 说明文档，计算程序，演示数据和算例说明。 希望能对大家学习有帮助。 我们多交流，多学习。一切为了进步。

交通标志识别系统包括路标检测和路标分类两个阶段。在路标检测阶段，系统会在图像中搜索路标。

基于matlab的车道线检测系统源码+数据（95分以上大作业项目）.zip 高分大作业设计项目，代码完整下载可用，纯手打高分设计项目，可作为期末大作业和课程设计，小白也可实战。 基于matlab的车道线检测系统源码+数据（95分以上大作业项目）.zip 高分大作业设计项目，代码完整下载可用，纯手打高分设计项目，可作为期末大作业和课程设计，小白也可实战。 基于matlab的车道线检测系统源码+数据（95分以上大作业项目）.zip 高分大作业设计项目，代码完整下载可用，纯手打高分设计项目，可作为期末大作业和课程设计，小白也可实战。 基于matlab的车道线检测系统源码+数据（95分以上大作业项目）.zip 高分大作业设计项目，代码完整下载可用，纯手打高分设计项目，可作为期末大作业和课程设计，小白也可实战。 基于matlab的车道线检测系统源码+数据（95分以上大作业项目）.zip 高分大作业设计项目，代码完整下载可用，纯手打高分设计项目，可作为期末大作业和课程设计，小白也可实战。 基于matlab的车道线检测系统源码+数据（95分以上大作业项目）.zip 高分大