KeypointNet 完整的数据集现在可用! KeypointNet是一个大规模且多样化的3D关键点数据集,通过利用基于ShapeNet模型的众多人工注释,包含来自16个对象类别的83,231个关键点和8,329个3D模型。 我们的论文可在上获得并被CVPR 2020接受。您可以在以下位置浏览我们的数据集 。 消息! 现在发布了两个有趣的无监督关键点检测器: (无序但SE(3)不变)和 (非SE(3)不变但有序)! 变更记录 有关更新的数据集信息,请参阅 关键点数据 数据集可以从或下载。 带注释的JSON数据放置在注释下。 此外,我们还提供了下PCD的每个ShapeNet模型采样点云(2048点)。 我们已经为飞机(1022型号),浴缸(492型号),床(146型号),瓶子(380型号),瓶盖(38型号),汽车(1002型号),椅子(999型号),吉他等标签进行了处理和清洗。
2022-05-06 15:36:38 1.54MB dataset point-clouds keypoint-detection keypointnet
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Detectron2是Facebook AI Research的下一代软件系统,可实现最新的对象检测算法。 它是对先前版本重写,它源自 。 什么是新的 它由深度学习框架提供支持。 包括更多功能,例如全景分割,Densepose,Cascade R-CNN,旋转边界框,PointRend,DeepLab等。 可用作库来支持基于它的。 我们将以这种方式开源更多的研究项目。 它。 可以将模型导出为TorchScript格式或Caffe2格式以进行部署。 请参阅我们的以查看更多演示并了解detectron2。 安装 参见 。 入门 按照安装detectron2。 请参阅和以了解基本用法。 在我们的了解更多。 并查看有关在detectron2之上构建的某些项目。 模型动物园和基线 我们提供了大量基准结果和经过训练的模型,可在下载。 执照 Detectron2是根据发行的。 引用Dete
2021-12-25 19:59:47 2.05MB Python
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matlab人头检测的代码快速人体姿势估计CVPR2019 这个项目是的研究。 介绍 这是的官方pytorch实现。 在这项工作中,我们专注于两个问题 如何使用与模型无关的方法来减小模型大小和计算。 如何提高简化模型的性能。 在我们的论文中 我们通过减少网络的宽度和深度来减少模型的大小和计算量。 提出快速姿势精馏( FPD )以改善简化模型的性能。 MPII数据集上的结果证明了我们方法的有效性。 我们使用HRNet代码库重新实现了FPD,并在COCO数据集上提供了额外的评估。 我们的方法(FPD)可以在没有地面标签的情况下工作,并且可以利用未标记的图像。 对于MPII数据集 我们首先训练了一个教师模型(沙漏模型,堆栈= 8,num_features = 256,90.520 @ MPII PCKh@0.5)和一个学生模型(沙漏模型,堆栈= 4,num_features = 128,89.040 @ MPII PCKh@0.5)。 然后,我们使用教师模型的预测和真实标签来共同监督学生模型(沙漏模型,堆栈= 4,num_features = 128,87.934 @ MPII PCKh@0
2021-10-26 15:32:28 375KB 系统开源
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项目面关键点检测
2021-03-30 21:08:47 1.38MB JupyterNotebook
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