STM32电机库5.4开源无感注释
KEIL工程文件
辅助理解ST库
寄存器设置AD TIM1
龙贝格+PLL
前馈控制
弱磁控制
foc的基本流
svpwm占空比计算方法
斜坡启动
死区补偿
有详细的注释，
当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样！
2024-08-30 11:47:03
127KB
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51单片机设计喇叭发出消防车警报声音keil工程文件C源文件，通过驱动喇叭或蜂鸣器发出防车警报声音，程序注释非常清晰
2023-09-26 21:50:25
10KB
ADS7606芯片STC15L2K60S2单片机读写驱动程序KEIL工程文件源码,
void main(void)
{
uint8_t ucRefresh = 0;
uint8_t ucFifoMode = 0;
bsp_Init(); /* 初始化底层硬件。 该函数在 bsp.c文件 */
PrintfLogo(); /* 打印例程logo */
PrintfHardInfo(); /* 打印硬件接线信息 */
bsp_DelayMS(100);
bsp_InitAD7606();
bsp_StartAutoTimer(0, 500);
while(1)
{
bsp_Idle();
if (ucRefresh == 1)
{
ucRefresh = 0;
/* 处理数据 */
ad7606_mak();
/* 打印ADC采样结果 */
ad7606_disp();
}
if (ucFifoMode == 0) /* AD7606 普通工作模式 */
{
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔500ms 进来一次. 由软件启动转换 */
ad7606_Scan();
ucRefresh = 1; /* 刷新显示 */
}
}
else
{
/*
在FIFO工作模式，bsp_AD7606自动进行采集，数据存储在FIFO缓冲区。
结果可以通过下面的函数读取:
uint8_t AD7606_ReadFifo(uint16_t *_usReadAdc)
你可以将数据保存到SD卡，或者保存到外部SRAM。
本例未对FIFO中的数据进行处理，进行打印当前最新的样本值。
如果主程序不能及时读取FIFO数据，那么 AD7606_FifoFull() 将返回真。
8通道200K采样时，数据传输率 = 200 000 * 2 * 8 = 3.2MB/S
*/
if (bsp_CheckTimer(0))
{
ucRefresh = 1; /* 刷新显示 */
}
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ad7606_mak
* 功能说明: 处理采样后的数据
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ad7606_mak(void)
{
uint8_t i;
int32_t tt;
for (i = 0;i < CH_NUM; i++)
{
s_dat[i] = ad7606_ReadAdc(i);
/* 32767 = 5V , 这是理论值，实际可以根据5V基准的实际值进行公式矫正 */
//volt[i] = ((int16_t)dat[i] * 5000) / 32767; /* 计算实际电压值（近似估算的），如需准确，请进行校准 */
// volt[i] = dat[i] * 0.3051850947599719
// 除以 3.2767
tt = s_dat[i];
s_volt[i] = (tt * 10000) / 32767;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ad7606_disp
* 功能说明: 处理采样后的数据
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
2022-02-06 09:04:29
171KB
LCD12864显示屏C51单片机驱动源码KEIL工程文件，可做为你的学习设计参考。
void main()
{
LCD12864_Reset(); //初始化液晶
LCD12864_HAIZI_SET(); //设置为普通模式
Delay_ms(100);
LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x80); //设置指针
LCD12864_write_word("别人笑我太疯癫，"); //显示内容
LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x90); //设置指针
LCD12864_write_word("我笑他人看不穿。"); //显示内容
LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x88); //设置指针
LCD12864_write_word("不见五陵豪杰墓，"); //显示内容
LCD12864_NoWaitIdle_COM_Write(0x98); //设置指针
LCD12864_write_word("无花无酒锄作田。"); //显示内容
while(1)
{
}
}
//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
2022-01-28 14:04:12
30KB
LCD1602显示屏+DS18B20测温C51单片机驱动源码KEIL工程文件，可作为你的学习设计参考。
void main()
{
LCD1602_Init(); //初始化LCD1602
DS1302_Init(); //初始化DS1302
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_word("Welcome to use!");
Temp_Buffer = Get_temp(); //读取DS18B20的值
Delay_ms(1000);
LCD1602_write_com(0x01); //清屏
while(1)
{
DS1302_GetTime(&DS1302Buffer); //获取当前RTCC值
if(Flag_Time_Refresh == 1 && Flag_KEY_Set == 0) //数据更新时才刷新LCD
{
Flag_Time_Refresh = 0;
Display_RTCC(); //显示实时时钟
Display_Temp(); //获取并显示温度值
}
Scan_Key(); //按键扫描
switch( KEY_NUM )
{
case 1: //按键1执行程序
KEY_NUM = 0; //清空按键标志
Flag_KEY_Set = ~Flag_KEY_Set; //设置按键标志位翻转
if(Flag_KEY_Set)
{
LCD1602_write_com(0x0d); //LCD1602指针闪烁开
LCD1602_write_com(0x80+ 3); //指针设置到第一行第4列
KEY2_Count = 0; //按键S2计数清零
}
else
{
LCD1602_write_com(0x0c); //LCD1602指针闪烁关
}
break;
case 2: //按键2执行程序
KEY_NUM = 0; //清空按键标志
if(Flag_KEY_Set) //在设置状态时运行
{
KEY2_Count++;
if(KEY2_Count == 7)
KEY2_Count = 0;
switch(KEY2_Count)
{
case 0:
LCD1602_write_com(0x80+ 3); //指针指向年，闪烁
break;
case 1:
LCD1602_write_com(0x80+ 6); //指针指向月，闪烁
break;
case 2:
LCD1602_write_com(0x80+ 9); //指针指向日，闪烁
break;
case 3:
LCD1602_write_com(0x80+ 15); //指针指向星期，闪烁
break;
case 4:
LCD1602_write_com(0x80+ 0x40 + 1); //指针指向小时，闪烁
break;
case 5:
LCD1602_write_com(0x80+ 0x40 + 4); //指针指向分钟，闪烁
break;
case 6:
LCD1602_write_com(0x80+ 0x40 + 7); //指针指向秒钟，闪烁
break;
default : break;
}
}
break;
case 3: //按键3执行程序
KEY_NUM = 0; //清空按键标志
if(Flag_KEY_Set) //在设置状态时运行
{
switch(KEY2_Count)
{
case 0:
DS1302Buffer.Year++;
if(DS1302Buffer.
2022-01-28 14:04:12
71KB
用Keil4.22创建的ucosii工程文件，编译无问题。是移植到LPC2300芯片上的，创建多任务，运行无问题。
2022-01-21 11:29:25
642KB
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用51单片机写的电子表程序，是Keil工程文件，直接下载即可，程序中有时钟，秒表，定时三种功能，用数码管显示，按键选择。
2021-11-22 20:12:16
40KB
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stm32f030c8t6低功耗standby模式3.1微安uA，在3.3V侧，进入待机模式之后，测得功耗为3.1uA,基本达到芯片规格书给出的结果。亲测，上传为keil工程文件！
2021-09-08 11:21:05
3.36MB
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使用STM32的定时器与外部中断配合实现超声波模块的测距功能。
这里总体说一说此程序比较理想的执行情况：
（1）超声波被调用初始化函数，定时器被设定为可中断，并且定时器开始计数；
（2）计数到溢出，触发定时器中断，它会调用超声波启动函数Ultrasound_start()；
（3）超声波启动后，有回波信号，将触发外部中断（上边沿），进入外部中断直接关掉定时器中断和定时器，判断确实有回波信号，进入到（检测到返回信号）代码段，清空定时器的CNT寄存器，重设重载值ARR寄存器，开启定时器。此时，定时器进行ECHO引脚得高电平持续时间检测；
（4）再一次中断来临（下降沿），还是直接关掉定时器中断触发和定时器，这次进入（返回信号结束）代码段，首先判断定时器是不是计数的高电平时间。若是，就判断我的获取次数是否已满，满了就置位flag, 没有满，就将定时器CNT寄存器里面的值提出来参与距离公式运算得到当前所测距离。执行到最后继续开启定时器中断和定时器，并重新设定重载值。此时定时器进行间隔时间计数。所以，定时器计数到溢出中断后，又会去调用一次超声波启动函数Ultrasound_start()；
2021-08-18 13:34:26
7.07MB