包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
2022-10-04 16:03:07 572KB huber_kalman huber_卡尔曼 huber_滤波 ik4