USB通信与HID设备是计算机硬件接口技术的重要组成部分，尤其在嵌入式系统和设备控制领域广泛应用。USB（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，它为各种电子设备提供了标准化、简单化的连接方式，而HID（Human Interface Device）设备则是USB类设备中的一种，主要用于人机交互，如键盘、鼠标、游戏手柄等。 C++是一种强大且灵活的编程语言，常用于开发系统级软件和设备驱动程序。在Windows平台上，Visual Studio 2010（VS2010）是一款广泛使用的集成开发环境，支持C++编程，并提供了丰富的库和工具来简化USB设备和HID设备的开发。 在C++中，开发USB通信和HID设备主要涉及以下几个关键知识点： 1. **USB驱动程序模型**：Windows操作系统使用通用设备驱动程序框架（Universal Driver Framework, UDF）和WinUSB驱动程序模型。WinUSB提供了一种标准的方式来与USB设备通信，无需编写复杂的设备驱动程序。对于HID设备，Windows操作系统通常会自动安装内建的HID类驱动，使得开发人员可以直接使用HID集合（HID Collections）进行数据交互。 2. **Win32 API**：C++开发者需要熟悉Win32 API，尤其是与USB和HID相关的函数，如`SetupDiGetClassDevs`用于获取设备信息，`CreateFile`用于打开设备句柄，`DeviceIoControl`用于发送控制请求和读写数据。 3. **HID报告描述符**：每个HID设备都有一个或多个报告描述符，定义了设备的输入、输出和特征报告的结构。理解并解析这些描述符是正确通信的关键，因为它们描述了设备的数据格式和交互方式。 4. **USB枚举和配置**：在连接USB设备时，需要枚举设备并选择合适的配置。这通常涉及到`SetupDiEnumDevices`和`SetupDiGetDeviceInterfaceDetail`等API调用来获取设备信息，然后使用`SetConfig`函数设置设备配置。 5. **同步与异步通信**：C++中可以使用同步（阻塞）I/O或异步（非阻塞）I/O与USB设备通信。异步通信通常通过事件、回调函数或IOCP（I/O完成端口）实现，适用于需要高效率和实时性的应用。 6. **错误处理**：由于USB通信可能出现各种错误，如设备未响应、数据传输错误等，因此良好的错误处理机制是必须的。C++中的异常处理可以有效地捕获和处理这些错误。 7. **C++标准库和STL**：虽然与USB和HID通信主要是底层操作，但C++标准库和STL（Standard Template Library）提供的容器、算法和函数模板可以帮助简化数据管理和处理。 在"Test"这个项目文件中，很可能包含了实现上述功能的源代码和示例。开发者可以根据自己的需求对代码进行适当的修改，以适应特定的HID设备和通信需求。在实际应用中，可能还需要处理设备的枚举、状态监控、事件处理等问题，这些都是C++开发USB HID设备时需要考虑的方面。通过深入理解和实践，可以构建出高效、可靠的USB HID通信解决方案。

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USB-HID设备通信程序源码，能实现HID设备通信，包含读写数据等操作，已经做成DLL供调用了。

STM32的官方USB 的Demo，修改了HID

这是一款非常好的USB调试工具，最主要是它解决了现在使用HID协议的设备调试，除了BUS Hound.exe支持USB HID设备调试，目前还没有其他软件能做到这个功能，很小很好用。

里面包含usb.c文件，编译linux内核时，自动生成g_hid.ko，加载驱动，在主机可识别到自定义USB-hid设备。 详见我的博客：https://blog.csdn.net/fanxinliuchen/article/details/127570618?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22127570618%22%2C%22source%22%3A%22fanxinliuchen%22%7D

使用libhid API在linux平台上的hid设备读写测试程序。

原来的串口要改usb，要求用java，找了很久没找到现成的，只好自己写，用了jnative，能从arm板收发数据，希望对大家能有帮助

USB----HID设备的上位机代码实现 可以与自定义的HID设备进行数据通信（很舍不得上传的，所以要分有点高，主要是自己写了很久）

C++_MFC界面读写USB_HID设备数据程序