《导航与定位原理》PPT是一份由哈尔滨工业大学与武汉大学测绘学院联合制作的专业课件，专注于GPS导航技术。这份资料对于理解全球定位系统（GPS）的工作原理、导航计算以及在实际应用中的重要意义提供了深入的讲解。以下是该PPT可能涵盖的一些核心知识点： 1. **全球定位系统（GPS）概述**： GPS是美国建立的一个全球卫星导航系统，通过接收来自多颗卫星的信号，计算地球上任意位置的精确三维坐标。这个系统包括空间段、地面段和用户段三个部分，为全球用户提供连续、实时的位置、速度和时间信息。 2. **GPS工作原理**： - **卫星轨道**：GPS卫星运行在特定的地球同步轨道上，形成一个全球覆盖的星座。 - **信号传播**：GPS卫星发射包含时间戳和位置信息的无线电信号，用户设备接收到这些信号后进行解码。 - **多普勒效应**：由于卫星与接收机之间的相对运动，信号频率会发生微小变化，可以用于计算速度。 - **伪距测量**：通过测量信号传输时间来估算距离，即伪距，结合四个卫星的数据可解算出三维位置。 3. **导航预定原理**： - **定位计算**：通过三角定位原理，结合至少四颗卫星的伪距信息，可以解算出接收机的精确经纬度、高度和时间。 - **误差修正**：考虑到大气延迟、卫星钟差、接收机钟差等因素，需要进行误差校正以提高定位精度。 - **差分GPS**（DGPS）：通过参考站提供修正信息，进一步减小定位误差。 4. **GPS的应用**： - **交通导航**：在汽车、船舶、飞机等交通工具上的导航系统，为驾驶员提供实时路线规划和导航服务。 - **测绘与地理信息系统**（GIS）：在地图制作、地形分析、土地资源管理等领域有广泛应用。 - **搜索与救援**：紧急情况下，GPS可以帮助定位遇险人员，加快救援速度。 - **科学研究**：在地球动力学、气象学、地震学等科学领域，GPS提供宝贵的观测数据。 5. **现代导航系统的发展**： 除了GPS，还有其他全球导航卫星系统，如俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗等。这些系统相互补充，提高了全球定位服务的可用性和可靠性。 6. **PPT学习指南**： - 详细阅读每个章节，理解GPS的基本概念和技术原理。 - 学习如何解析和处理GPS信号，掌握伪距测量和定位计算方法。 - 关注误差源和修正策略，了解提高定位精度的方法。 - 探索GPS在不同领域的应用案例，拓宽视野。 通过这份PPT的学习，不仅可以深入理解GPS导航系统的运作机制，还能掌握相关计算方法，为实际应用打下坚实基础。对于测绘、地理信息、交通管理等相关专业的学生和从业人员，这是一份极具价值的学习资源。

GPS导航电文生成软件基于QT开发，可生成任意时刻的GPS卫星导航电文，此版本为永久试用版，支持当前，过去，未来任意时刻的GPS导航电文模拟，可有效辅助诸多GNSS项目进行场景试验，软件调测等。该软件主界面支持GNSS系统选择、电文包含参数、模拟时刻、模拟时长以及电文存储路径等相关设置。完成基本设置后，点击生成导航电文按钮即可完成对应系统的导航电文生成。如对正式版软件感兴趣可联系本人获取，keep_dying@163.com。

打开导航软件，此时进入的将是Wince桌面，解锁初步成功

全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

GPS导航器 基于 Arduino UNO、320x240 TFT 和 GPS 单元的超低成本 GPS 导航系统。我在 Banggood.com 上购买了这些。 我现在添加了 .ino 文件。 它基于 8 位 BMP 格式的荷兰地形图。 您必须将 GEOTIFFS 从 top25raster ( ) 转换为 BMP 格式（例如使用 Irfanview）。 将这些 BMP 与 boundkl.dat 一起放在 SD 卡上； 最后一个文件给出了 BMP 贴图的边界。 连接如下： 一些备注： 现在用 GPS 单元测试， 当在地图上边界的某个位置时问题仍然存在，我还没有足够的空间在一个屏幕上显示来自多个地图的数据。 这就是为什么我需要将草图缩小的原因。 文件boundkl.dat的内容仍然不完全正确； 我意识到我需要更新这个。 需要一些时间。 如果你想使用其他地图：这可能没有问题，但

为解决盲用定位模块在嵌入式平台下实现的问题，根据串口通信同步方式实现Windows CE 5.0操作系统下GPS导航数据的提取，并对获得的数据提出一种格式转换的方法。以PXA270嵌入式系统平台实现系统原型，在有限硬件条件下验证了系统的功能及可行性。实验结果表明，该系统运行稳定，实验数据可靠有效，可以有效结合电子地图数据提取出周边的位置信息。

网上找到的C++ GPS导航定位坐标转换程序

全球定位系统（Global Positioning System，GPS），是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，可以为地球表面的绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精准的时间标准。GPS广泛运用于军事、物流、地理、移动电话、数码相机、航空领域等，具有非常强大的功能。 Android支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置，应用程序可以定时请求更新设备当前的地理位置信息。比如应用程序可以借助一个Intent接收器来实现如下功能： 以经纬度和半径规划一个区域，当设备进入给区域，发出提醒信息，还可以和Google Map API一起使用，完成更多的任务。 关

一、需求分析（用户） 1、功能 针对高速公路上的开车用户和类似用户 系统应展示主要道路和其它陆地标志 2、用户界面 LCD：400*600 控制按钮不多于三个 按下按钮时屏幕弹出菜单，供用户选择 3、性能 地图应该平滑滚动，系统应在15秒钟内显示当前地图（平滑滚动就得考虑程序算法和 CPU的计算速度，根据这个选择合适的控制器） 4、成本 单个设备零售价不高于2000元（产品成本一般为零售价的1/5到1/10） 5、功耗 4节5号电池供电，可持续8小时（考虑控制器加上外围电路的功耗） 6、物理尺寸和重量 设备应该可以非常舒适地放在手上 需求分析（表格化） "名称 "GPS导航仪 " "目的 "为开车者提供用户级移动地图和定位信息 " "输入 "三个控制按钮 " "输出 "400*600 LCD " "功能 "显示当前的位置信息和地图 " "性能 "屏幕刷新时间0.25秒 " "成本 "1000元 (批量成本可以下降) " "功耗 "100mW " "物理尺寸与重量 "不大于8cm*20cm，350g " 二、规格说明 1、GPS导航仪基本构成 接受GPS卫星数据 地图数据 操作键盘 LC

无人机技术基础