Eigen库中EulerAngles.h源码，从中可以看出EulerAngles函数的使用方法，及其具体实现过程，在求解欧拉角时做到心中有数，也可参考博客https://blog.csdn.net/qingtian11112/article/details/105246247获得更多信息
2022-03-29 16:55:48
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