在物联网领域，ESP8266 WiFi模块作为一款低成本的Wi-Fi芯片，因其出色的性能和简单的使用方法被广泛应用于各种微控制器项目中，其中STM32系列微控制器是最常见的搭档之一。本文将详细介绍如何基于STM32的HAL库，实现ESP8266 WiFi模块的驱动程序，实现连接WiFi、配置MQTT服务、发布和订阅消息等基本功能。 ESP8266模块与STM32微控制器的通信主要基于AT指令集，通过串口进行数据交换。需要确保STM32 HAL库已经正确配置，特别是UART（通用异步收发传输器）的初始化，因为ESP8266模块通过UART与STM32进行数据交换。 一、WiFi连接与管理 1. 断开当前WiFi连接：发送AT+CWQAP指令，确保模块可以从当前连接中断开。 2. 连接WiFi：使用AT+CWJAP指令，后跟SSID（网络名称）和密码，可实现ESP8266模块的WiFi连接。 3. 检查WiFi状态：通过AT+CWJAP?查询模块当前连接的WiFi状态。 4. 设置WiFi模式：使用AT+CWMODE和AT+CWMODE_DEF指令，前者为临时设置，后者为永久保存设置，支持STA（客户端模式）、AP（接入点模式）和STA+AP（混合模式）。 二、MQTT消息服务 1. 配置MQTT连接：AT+MQTTUSERCFG指令用于设置MQTT客户端的认证信息，包括用户名、密码等。 2. 连接MQTT服务器：AT+MQTTCONN指令用于连接到指定的MQTT服务器，其中需要指定服务器地址、端口等信息。 3. 订阅主题：AT+MQTTSUB指令可以用来订阅某个主题，一旦该主题的消息到达，ESP8266模块就会接收并可以进行相应的处理。 4. 发布消息：AT+MQTTPUB指令用于向指定主题发布消息。其中，AT+MQTTPUBRAW指令用于以JSON格式发布消息，并需要指定字符串的个数。 5. 清除MQTT连接：AT+MQTTCLEAN用于断开已建立的MQTT连接。 三、数据格式与处理 在MQTT服务中，我们可以通过JSON格式发送结构化的数据。其中，"AT+MQTTCONN?"指令用于查看当前MQTT连接的状态。 ESP8266模块的AT指令集十分灵活，可以实现各种复杂的功能。然而，在STM32 HAL库环境下，我们需要注意指令的发送格式，特别是一个指令结束后必须添加换行符，以便模块正确解析指令。此外，指令的响应格式要与预期保持一致，这样程序才能正确解析模块返回的数据。 以上内容构成了ESP8266 WiFi模块驱动程序的基础框架。开发者通过合理运用这些指令，结合STM32 HAL库提供的API，可以构建出稳定可靠的物联网通信解决方案。

STM32训练-WiFi模块系列的第二篇教程聚焦于如何使用STM32微控制器驱动ESP8266 WiFi模块来获取实时天气信息。在这个项目中，我们将深入了解STM32与ESP8266的通信协议，以及如何通过网络接口获取网络数据，特别是天气预报。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。它具有高性能、低功耗的特点，适合于实现复杂的控制任务，如驱动外设和处理网络通信。在本项目中，STM32将作为主控器，负责发送指令给ESP8266并解析返回的数据。 ESP8266是一款经济实惠且功能强大的WiFi模块，常用于物联网(IoT)应用。它内置TCP/IP协议栈，可以方便地连接到WiFi网络，并执行HTTP请求等网络操作。在这里，ESP8266将作为STM32的网络接口，帮助其连接到互联网，获取天气API提供的数据。 要驱动ESP8266，首先需要建立STM32与ESP8266之间的串行通信。通常使用UART（通用异步收发传输器）接口，通过配置STM32的GPIO引脚作为串口发送和接收数据。编程时，可以使用HAL库或LL（Low-Layer）库来设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 一旦串口配置完成，STM32将发送AT命令给ESP8266，以进行初始化、连接WiFi网络、设置工作模式等。例如，"AT+CWJAP"命令用于连接到指定的WiFi网络，"AT+CIPSTART"命令启动TCP/UDP连接。确保正确处理ESP8266的响应，包括错误代码和确认信息。 在连接到WiFi网络后，STM32需要向天气API发送HTTP GET请求。这个请求通常包含API的URL和可能的查询参数，如城市名和API密钥。使用ESP8266的AT+CIPSEND命令发送HTTP请求，并等待ESP8266接收并转发服务器的响应。响应可能包含JSON格式的天气信息，如温度、湿度、风速等。 收到数据后，STM32需要解析JSON数据，这可能涉及字符串处理和JSON解析库。例如，可以使用开源的jsoncpp或Micro JSON库。解析完成后，这些天气信息可以显示在LCD屏上，或者通过其他接口如蓝牙或串口发送到其他设备。 在实践中，还应注意网络连接的可靠性，比如处理网络断开、重试机制以及错误恢复。此外，为了降低功耗，可能需要考虑如何优化STM32和ESP8266的工作模式，如进入休眠模式并在需要时唤醒。 STM32驱动ESP8266获取天气信息涉及STM32的串口通信、网络协议理解、HTTP请求的构建与解析，以及可能的JSON数据处理。这个项目不仅锻炼了开发者在硬件层面的技能，还强化了软件开发能力，特别是嵌入式系统和物联网领域的实践应用。通过学习和实现这样的项目，你可以更好地理解和掌握STM32和ESP8266的协同工作，为更复杂的IoT应用打下基础。

我这篇博客《【STM32训练—ESP8266WiFi模块】第一篇、STM32驱动ESP8266WiFi模块获取网络时间》对应的工程。

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采用STM32串口调试ESP8266WIFI模块，将大部分的AT指令通过串口发送串口助手，方便ESP8266新手学习使用。

ESP8266wifi模块资料及源码，包含ESP8266模块详细说明手册以及arduino测试程序

ESP8266WIFI模块的运用，利用手机APP进行LED控制！有代码，有注释，模块化编程！手机APP在资源里面，可直接下载。

(2) 主程序流程图 结束 设置下次运行发送/接收处理的数量。 设置定时器的下次发送/接收处理时间。 清除发送/接收处理完成标志。 发送/接收处理是 否已完成？ 否 否 否 是 是 运行数据 2 读取处理。 数据 2 读取处理？ 否 否 设置下次运行发送/接收处理的数量。 清除发送/接收处理完成标志。 是 是 是 否 是 发送/接收处理是 否已完成？ 运行数据 1 读取处理。 数据 1 读取处理？ 是否允许通讯？ 已有 10 秒了吗？ 主程序 www.plcworld.cn

基于stm32mini版板子，利用keil开发的工程项目。能够实现手机与电脑端的通信。 运行user里面的test文档，打开main.c和commen.c，编译运行即可。前提是WiFi功能模块来连接正确，手机端配有串口调试助手。

Android开发App通过WiFi组网与51单片机进行串行通信