14.0 带斜率补偿DAC的高速模拟比较器 高速模拟比较器模块提供了一种方法来监视电源转换应 用中的电压、电流和其他关键信号，这些信号可能因为 速度太快而无法被CPU和ADC捕捉到。总共有3个比较 器模块。模拟比较器模块可用于实现峰值电流模式控 制、临界导通模式（变频）和滞后控制模式。 14.1 概述 高速模拟比较器模块包括高速比较器、脉冲密度调制 （Pulse Density Modulation，PDM）DAC和斜率补偿 单元。斜率补偿单元提供了可用于更改DAC输出的用户 自定义斜率。在峰值电流模式控制等需要通过斜率补偿 维持电源稳定性的应用中，此功能非常有用。用户仅需 指定斜率补偿的方向和变化率，并相应地修改DAC的 输出。 DAC包含一个PDM单元，PDM单元后跟一个数字控制 的多相RC滤波器。PDM单元使用相位累加器电路来生 成输出脉冲流。相对于累加器位宽所支持的 大值，脉 冲流的密度与输入数据值成比例。输出脉冲密度代表所 需的输出电压。脉冲流通过RC滤波器滤波后可产生模 拟电压。DAC的输出与比较器的反相输入连接。比较器 的同相输入可以使用多路开关（MUX）从输入引脚中选 择。比较器提供高速操作，典型延时为15 ns。 比较器的输出会通过脉冲延展器和数字滤波器模块处理， 从而防止比较器响应输入中的意外快速瞬变。图14-1给 出了高速模拟比较器模块的框图。DAC模块可在三种 模式下工作：斜率生成模式、滞后模式和三角波模式。 每种模式均可用于各种电源应用。 注 1： 本数据手册总结了dsPIC33CK256MP508 系列器件的特性。但是不应把本手册 当作无所不包的参考资料来使用。如 需了解本数据手册的补充信息，请参 见《dsPIC33/PIC24 系列参考手册》 中 的“高 速 模 拟 比 较 器 模 块” （www.microchip.com/DS70005280）。 注： 在任意给定时刻，DACOUT1 引脚只能与 单个DAC输出相关联。如果多个DACOEN 位置1，则DACOUT1引脚将是多个信号的 组合。 2019 Microchip Technology Inc. DS70005349E_CN 第323页

具有高分辨率PWM和CAN灵活数据（CAN FD）的28/36/48/64/80引脚16位数字信号控制器 工作条件 • 3.0V至3.6V， -40°C至+125°C， DC至100 MIPS 内核： 16位dsPIC33CK CPU • 32-256 KB的程序闪存（包含ECC）和8-24 KB RAM • 快速的6周期除法 • 在线更新 • 高效代码型（C和汇编）架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期（MAC/MPY） • 单周期混合符号乘法和硬件除法 • 32位乘法支持 • 用于快速中断处理的4组中断现场保护寄存器，包括 累加器和状态寄存器 • 零开销循环 • RAM存储器内置自检（Memory Built-In Self-Test， MBIST） 时钟管理 • 内部振荡器 • 可编程PLL和振荡器时钟源 • 参考时钟输出 • 故障保护时钟监视器（Fail-Safe Clock Monitor， FSCM） • 快速唤醒和启动 • 备用内部振荡器 功耗管理 • 低功耗管理模式（休眠、空闲和打盹） • 集成上电复位和欠压复位 高速PWM • 8个PWM对 • 最佳PWM分辨率为250 ps • 上升沿和下降沿死区 • 死区补偿 • 用于高频操作的时钟斩波 • 为以下各种应用提供PWM支持： - 直流/直流、交流/直流、逆变器、 PFC和照明 - BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机 • 故障输入和限流输入 • 用于实现ADC触发的灵活触发配置 定时器/输出比较/输入捕捉 • 1个通用定时器 • 外设触发信号发生器（Peripheral Trigger Generator， PTG） - 为其他外设模块提供最多15个触发源 - 基于与CPU无关的状态机的指令定序器 • 9个MCCP/SCCP模块，包括定时器、捕捉/比较和 PWM： - 1个MCCP - 8个SCCP - 16位或32位时基 - 16位或32位捕捉 - 4级深度捕捉缓冲区 • 全异步操作，可在休眠模式下工作

支持内部运放配置的dsPIC33CK256MP508 电机控制接插模块（PIM）信息手册