手眼标定源码，基于opencv的calibrateHandEye函数实现，其中包括机械臂工具位姿的获取，位姿欧拉角与矩阵之间的转换，以及相机内参畸变系数的标定，机械臂法兰盘与相机坐标系变换关系标定。
2022-11-30 21:10:04
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