OPC（OLE for Process Control）技术是一种在工业自动化领域中广泛使用的数据交换标准，它旨在促进不同厂商的工控软件之间的互操作性。本讲座详细介绍了OPC技术规范及其在工控软件中的应用，帮助用户深入理解如何实现不同系统间的无缝通信。 1. OPC概述： OPC是基于微软的OLE（Object Linking and Embedding）和COM（Component Object Model）技术发展而来，主要目标是解决工业自动化设备和软件之间数据交换的问题。它定义了一组接口和数据模型，使得第三方开发者可以构建能够与各种自动化设备和系统进行通信的应用。 2. OPC技术组件： - OPC服务器：提供实际的设备或系统接口，将来自硬件的数据转换为OPC标准格式。 - OPC客户端：通过OPC接口与服务器通信，获取或设置数据，通常用于上位机监控系统。 - OPC DA（Data Access）：最基础的标准，处理实时数据访问。 - OPC HDA（Historical Data Access）：扩展了DA，提供历史数据查询和分析功能。 - OPC AE（Alarms & Events）：处理报警和事件通知。 3. OPC UA（Unified Architecture）： 随着技术的发展，OPC统一架构（UA）应运而生，它是OPC技术的新一代标准。OPC UA不仅保留了原有的数据访问和报警事件功能，还引入了安全、服务导向的网络通信、信息模型和数据类型，支持跨平台和互联网通信。 4. OPC UA的主要特性： - 安全性：内置安全机制，如身份验证、加密和授权，确保数据安全。 - 可靠性：基于TCP/IP协议，保证数据传输的可靠性。 - 信息模型：定义了一种结构化的数据模型，便于数据组织和共享。 - 服务导向：基于Web服务，易于集成到现代IT环境中。 - 跨平台：不受操作系统限制，可在Windows、Linux、Unix等平台上运行。 5. 工控软件互操作： 通过OPC技术，工控软件能够访问不同品牌、型号的设备，实现设备间的数据交互。例如，一个SCADA系统可以通过OPC服务器读取PLC的数据，或者通过OPC客户端向DCS发送控制指令。 6. 实施步骤： - 选择合适的OPC服务器和客户端软件。 - 配置OPC服务器，连接到自动化设备或系统。 - 在OPC客户端中创建连接，指定要访问的OPC服务器和数据项。 - 编程处理数据交换逻辑，实现监控、报警、历史数据等功能。 本讲座将深入剖析OPC技术规范，包括OPC DA、HDA、AE以及最新的OPC UA，讲解如何利用这些规范设计和实施工控软件的互操作解决方案，以提升自动化系统的灵活性和效率。通过学习，用户将能更好地理解和应用OPC技术，实现工业自动化环境中的数据无缝流动。

指出了感知矿山物联网是在煤矿综合自动化基础上的延伸和扩展应用,因而,感知矿山物联网在很大程度上有别于综合自动化系统;由于煤矿应用的特点,感知矿山物联网与目前地面物联网应用也有一些不同之处;介绍了感知矿山物联网的特征,它主要表现在多系统综合应用、感知层开放、应用平台开放和适合构建逻辑子系统等几个方面;分析了感知层、网络层、应用层的关键技术和跨层的公共技术;给出了感知矿山物联网的开放性要求和标准建设。该文对更好地理解感知矿山物联网的建设具有一定的参考价值。

研究生学术与职业素养讲座（MOOC）期末答案

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耦合矩阵综合实例 五阶非对称滤波器各多项式的根 传输零点， 的根 反射零点， 的根 传输或反射奇点， 的根 1 -4.1429j -0.9479j -0.2074-1.1354j 2 1.9677j 0.9597j -0.5529-0.6759j 3 0.6389j -0.1523+1.1074j 4 -0.5599j -0.6619+0.0828j 5 0.0598j -0.4687+0.7717j

机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术54-控制习题zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术54-控制习题

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本讲座主要是由浅入深对主板的维修技术进行系统细致的讲解，适合初学者和从业人员！

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