自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用 PID 算法进行温度控制，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的，它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节，本设计以 AT89C51 单片机为控制核心，输入通道使用 AD590 传感器检测温度，测量变送传给 ADC0809 进行 A/D 转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。本系统 PID 算法，将温度控制在 50 ～ 350 ℃范围内，并能够实时显示当前温度值。

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学生可以查询成绩，教师可以管理成绩和学生信息等功能，基本功能齐全

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系统功能: (1)系统分两种身份:管理员和员工,选择不同的身份进入不同的功能操作界面！ (2)商品信息管理：管理员可以添加和维护商品信息，员工只能对商品信息进行查询 (3)员工信息管理：管理员登陆系统后可以可以添加和维护超市员工(收银员)的信息 (4)商品进货管理：管理员登陆系统后可以添加商品进货信息，可以对商品进货信息进行查询和统计,添加商品进进货退货信息，对商品进货退货信息进行查询和统计 (5)商品销售管理：员工(收银员)登陆系统后可以对商品进行销售,可以按时间查询自己的销售业绩;管理员登陆系统后可以按照时间等条件对销售信息进行查询，可以根据小票号登记顾客退货信息，查询顾客退货信息，可以查看员工的销售业绩 (6)商品库存管理：管理员或员工登陆系统后都可以查询商品的库存。 系统特点： (1)根据不同的身份友好显示不同的功能菜单。 (2)支持多个员工(收银员)同时对超市商品进行销售。 (3)程序使用三层架构思想，采用完全面向对象的思想方法设计。 com.shuangyulin.DBUtil包(数据层)：用于jdbc:odbc连接数据库sqlserver2000数据库。 com.shuangyulin.dao包(业务逻辑处理层): 处理所有的业务逻辑，主要有控制层调用。 com.shuangyulin.servlet包(控制层)：前台jsp界面层向此提交请求，调用业务层进行处理，根据处理结果跳转到不同的界面层。 com.shuangyulin.javabean包(orm:实体关系映射)：将数据库的表映射为java语言的对象。 (4)使用了数据库连接池技术，加快数据库的访问。 (5)使用了ajax技术，无刷新快速显示商品的详细信息。 系统使用说明： 本系统的开发环境是windows xp+myEclipse5.5+Tomcat6.0+sqlserver2000数据库 (1)首先解压我的程序文件夹，安装开发环境软件myEclipse和运行服务器tomcat (2)附加数据库文件到sqlserver2000，数据库的文件在DataBase目录下。 (2)启动MyEclipse,选择文件->导入->导入现有的工程到WorkPlace，把项目导入 (3)发布SuperMarket这个web项目到tomcat服务器，启动服务器输入登陆页login.jsp的地址即可访问了。 注意：本系统采用jdbc:odbc方式连接的数据库，需要在运行前设置数据源，数据源的名称是SuperMarket，路径附加的sqlserver数据库。

课 程 设 计 题 目基于 matlab 的三容水箱系统的设计与仿真 班 级 电气 5 班 姓 名 高昂 学 号 指导教师 张小娟 日 期 2015 年 1 月 11 日 课程设计任务书 设计 基于 Matlab 的高阶系统设计与仿真 题目 一 高阶系统的设计要求 1建立高阶系统的数学模型 2选择 PID 控制方法对高阶系统进行控制 3计算 PID 参数的整定结果 4利用 Simulink 或

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