请注意，是英文的。 《电机控制:直流，交流和无刷直流电机》系统地涵盖了电动机的基本工作原理和基本理论，介绍实用的电机驱动技术，相关控制理论，许多应用系统的稳定和高效的控制，也包括高性能电机控制技术的基本原理，驱动方法，控制理论和电源转换器。 - 电动机驱动系统在家用电器、机动车辆、机器人、航空航天和运输、加热通风和冷却设备、机器人、工业机械和其他商业应用中起着至关重要的作用。 - 为工程师提供了驱动技术，使工程师能够了解电动机驱动系统的应用和优点，这将有助于他们开发电机驱动系统的应用。 - 包括目前使用的工业电机驱动应用的实际解决方案和控制技术 - 包含MATLAB/Simulink仿真文件

XT810 是基于 RISC-V 内核开发的 32 位 MCU。XT810 面向的应用为无刷电机产品，如筋膜枪，高速风机，吸尘器，电动工具，园林工具，水泵等产品。

XT5124 是基于 51 内核开发的 8 位低成本 MCU。XT5124 面向的应用主要是无刷电机产品。

stm 32 BLDC 无刷电机 驱动 原理图

BLDC无刷直流马达方波驱动源程序,无矢量控制

基于STM32F10X硬件平台的无感无刷BLDC源程序

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

LPC1700控制BLDC

基于AD的BLDC驱动原理图及PCB设计参考