apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本，在跑仿真时，可以播放此数据包。此数据包中包含topic，可以在ros环境（docker）中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。
2022-09-09 09:05:59
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apollo官方的2.0数据包。根据对应的apllo版本，在跑仿真时，可以播放此数据包。此数据包中包含topic，可以在ros环境（docker）中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。
2021-09-07 16:01:36
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