Android studio 对接硬件，串口方式。含有工具类，具体代码请看博客发送的文章，第一次上传资源不懂得地方请多多指教

nanopcT4核心soc芯片是rk3399,使用Android控制硬件应用的权限必须是系统权限,一种方式是将APP放到的放到Android源码中编译,另一种需要对APK进行签名才能让app拥有system权限. 由于我们做apk需要调试所以本次主要针对APK进行系统签名获取system权限.虽然过程比较繁琐但是一劳永逸.

Tiny4412 Android硬件开发指南 (含丰富示例源代码）.rar

Android硬件抽象层从开发到使用有一个清晰的层次。这个层次恰好对应了Android系统的架构层次，它向下涉及到Linux内核，向上涉及到应用程序框架层的服务，以及应用程序层对它的使用。Android硬件抽象层模块的开发本身也遵循一定的规范。有了这个规范之后，系统就可以对它进行自动加载，方便上层的使用。这个PPT通过一个具体的实例来分析Android硬件抽象层的开发、测试和使用，它在帮助我们理解Android系统架构的同时，也能教会我们如何在Android源代码环境中开发C/C++代码。

Tiny4412 Android硬件开发指南 (含示例源代码)

android studio可以直接运行，已经封装好了，可以直接使用，串口直接调用连接就好，不需判断是否连接上，断开重连自动化

第一章 建立ANDROID应用开发环境 - 5 - 1.1 步骤一：下载并安装JDK (JAVA SE DEVELOPMENT KIT) - 5 - 1.2 步骤二：下载并安装ADT集成开发环境和ANDROID SDK - 6 - 1.2.1 下载Android SDK (API 17) - 7 - 1.2.2 启动ADT集成开发环境 (Android Developer Tools) - 8 - 1.3 步骤三：创建ANDROID模拟器 - 9 - 1.4 步骤四：开发第一个ANDROID程序 (验证开发环境是否搭建成功) - 11 - 1.4.1 创建HelloWorld工程 - 11 - 1.4.2 在模拟器运行Android程序 - 13 - 1.5 步骤五：建立TINY4412调试环境 - 13 - 1.5.1 安装USB ADB驱动程序 - 13 - 1.5.2 在Tiny4412上测试ADB功能 - 14 - 1.5.3 通过USB ADB在Tiny4412上运行程序 - 16 - 1.5.4 在Tiny4412上调试Android程序 - 18 - 第二章 在ANDORID程序中访问硬件 - 20 - 2.1 如何使用函数库(LIBFRIENDLYARM-HARDWARE.SO)？ - 20 - 2.2 函数库(LIBFRIENDLYARM-HARDWARE.SO)接口说明 - 22 - 2.2.1 通用的输入输出接口 - 22 - 2.2.2 串口通讯的接口说明 - 23 - 2.2.3 开关LED的接口说明 - 24 - 2.2.4 让PWM蜂鸣器发声和停止发声的接口说明 - 24 - 2.2.5 读取ADC的转换结果的接口说明 - 24 - 2.2.6 I2C接口说明 - 25 - 2.2.7 SPI接口说明 - 26 - 2.2.8 GPIO接口说明 - 28 - 2.3 示例程序说明 - 29 - 2.3.1 在板LED示例 - 29 - 2.3.2 GPIO示例 - 30 - 2.3.3 串口通讯示例 - 34 - 2.3.4 PWM示例 - 35 - 2.3.5 A/D转换示例 - 36 - 2.3.6 I2C& EEPROM示例 - 36 - 2.3.7 SPI示例 - 37 - 2.4 在ADT中导入示例工程 - 37 -