基于stm32f4的蓝牙控制小车介绍:
该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。
具体介绍如下:
电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；
电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；
主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；
蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；
android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。
用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。
蓝牙控制小车系统结构框图:
基于STM32蓝牙控制小车视频演示:
小车串口接收模块介绍:
主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量，然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。
接收模块串口程序流程图如图:
2021-12-07 17:06:46
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android-onvif
1. 介绍
android-onvif是一个基于android系统控制onvif协议摄像头的软件项目，例如海康摄像头等。本项目已将接口封装，使用简单。后续将扩展更多功能。。。
使用前请先确认摄像头是否支持onvif，onvif协议是一个庞大的协议，摄像头可能未完全支持onvif，我当初调试的就是如此，如果你是定制的可以要求厂家放开出来。可以使用odm查看是否支持某个功能控制，odm上显示灰色不能点击，即表示此摄像头该功能对应的onvif协议未实现
2. 功能介绍
探索与发现摄像头
摄像头参数获取和获取
摄像头账号密码修改
摄像头的固件升级
摄像头截图
修改摄像头时间
重启摄像头
修改摄像头ip
3. 使用介绍
1.在使用前请确认摄像头和你的设备在同一网段下，否者将无法探索该设备。
2.确认使用的摄像头完全支持onvif协议，否者可能导致部分功能无法使用。检测方式
2021-10-18 00:46:16
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怎么拨打电话？也许这个问题很简单:拿起话筒，按话机的数字键盘拨号码。
但是，有没想过，我们可以拿起电话，不需要碰话机键盘就能拨通电话？答案是肯定的。
下面就介绍如何用Arduino生成双音多频信号。
用法介绍:使用时候，我们拿起电话话筒，将喇叭贴近话筒麦克风位置。在串口发送需要拨号的电话号码（比如10000），稍等片刻即可拨通。
扩展用法:驱动开关模拟电话摘机事件，用此电路拨号，再由Arduino按照事件控制语音模块（WT588D等）发出不同的语音到电话线。即可完成一个整体的自动拨号机，可以制作报警器，或者电话提醒器。
材料清单:
Arduino一块
喇叭1个
100Ω电阻1个（可以选择100Ω~1kΩ）
1uF电容两个（可以选择0.1uF~10uF）
硬件连接:
程序代码:
1. 下载Tone库，并且解压到arduino-0022\libraries文件夹:
https://rogue-code.googlecode.com/files/Arduino-Library-Tone.zip
此Tone库相比自带的tone函数特点是，可以同时在多个输出脚输出不同频率的波形，但是自带tone函数在一段时间内只能在一个引脚输出。
2.写入下面代码到Arduino（源代码见附件内容）。
注意:该设计内容来自网络分享，仅供大家参考学习，不可用于商业用途。
2021-09-07 14:03:42
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