本系统目前适用于优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成的机器人,包括优
必选 1 代、1S、1P、2 代机器人,海灵 17 自由度机器人,海灵 5 自由度机械臂、SpiderBot
四足机器人等,各机器人的软件操作方式大同小异,下面以海灵智电 17 自由度机器人为模
板讲解,其他机器人可以照搬理解。
本系统适配了一款通用开发板,使用 4 层板工艺,体积小巧,已尽可能得将各类所需资
源,包括支持陀螺仪、MP3 模块、板载 1S/2S 电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口
以及预留 IIC 与串口接口,可以作为通用的机器人驱动开发板,
2023-11-22 22:21:34
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