XR21V1410, XR21V1412, XR21V1414, XR21B1411, XR21B1420, XR21B1422, XR21B1424, XR22801, XR22802, XR22804 在原生的usb cdc有问题，需要借助app配置才能使用，这个是完整的底层驱动，可以移植之后可以直接使用。这个驱动是用在Linux以及安卓平台的。具体分析参考这里https://blog.csdn.net/hyl1718/article/details/115303604