三菱CC-Link(Control & Communication Link)是一种工业网络通信协议,用于实现设备之间的高速数据通信。三菱电机生产的Q系列PLC(可编程逻辑控制器)和变频器广泛应用于工业自动化领域。本教程主要介绍如何使用三菱Q系列PLC的CC-Link通信模块QJ61BT11N与MITSUBISHI变频器的CC-Link通信卡件FR-A7NC进行通信。
知识点一:工具准备
需要准备相关的硬件和软件工具,包括GX-WORKS2 PLC编程软件、PLC及QJ61BT11N模块、FR-A7NC通信卡件以及变频器。GX-WORKS2是三菱PLC的编程工具,用于编写和下载程序到PLC。
知识点二:PLC侧设置
1. 在GX-WORKS2中新建工程,并进行硬件组态设置。
2. 配置CC-Link参数,包括设置为CC-Link主站、选择远程网络(ver.2模式)、分配远程输入(RX)、远程输出(RY)、远程寄存器(RWr和RWw)地址。注意地址不要与其他逻辑中的地址冲突。
3. 设置站信息,包括站类型(ver.2远程设备站)、扩展循环设置、占用站数和远程站点数。如果使用多个CC-Link模块,则按照相同顺序设置其他模块,但要注意寄存器地址的自定义。
4. 保存配置并下载到PLC中。
5. 对QJ61BT11N模块进行拨码设置,包括站号和通信波特率,并注意布线和接线质量。
知识点三:变频器参数设置
1. 设定变频器的参数以支持CC-Link通信,包括写入模式、运行模式、通信运行指令权、通信速率指令权、通信启动模式选择、通信站号和波特率。
2. 波特率设置要和QJ61BT11N模块上的设置一致。
3. 在CC-Link设置中进行远程设备站的初始化。
知识点四:远程设备站初始化
远程设备站的初始化可以通过编写程序逻辑或使用CC-Link设置中的初始化功能来完成。
知识点五:地址对应关系
配置好参数后,需要明确PLC CPU与远程站的远程输入输出、远程寄存器等对应的地址,以便在PLC程序逻辑中进行控制和读取。
知识点六:现场布线
布线是实现CC-Link通信的关键部分,主站和最后一个站需连接终端电阻。终端电阻的选择应与使用的通信线阻抗一致。
CC-Link通信协议能够实现对变频器等工业设备的实时监控与控制,适用于电机驱动、远程I/O、温度控制等多种工业应用场合。通过正确设置CC-Link网络参数和相关硬件设备参数,可以实现数据的高速交换,提高系统的响应速度和可靠性。
在学习本教程时,应仔细对照GX-WORKS2软件操作和三菱的官方文档,了解具体的参数设置与实际应用之间的关系。务必检查线路连接是否正确,避免因线路问题导致通信故障。同时,在调试过程中应逐步测试,先保证单个设备的通信正常,再扩展到整个网络。
本教程提供的信息基于作者的实操经验,由于技术不断更新,建议结合最新的产品手册和技术文档进行操作,以免因技术过时或参数变更而产生误差。
2025-12-15 19:05:10
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