一套开箱即用的VL53L0X高精度激光测距传感器驱动工程，专为STM32F103系列单片机设计，基于标准I2C通信接口。工程已在KEIL MDK-ARM UV5环境下完整构建，包含全部必要源文件：主控初始化（main.c）、系统滴答定时器（bsp_SysTick.c）、串口调试输出（bsp_usart.c）、LED状态指示（bsp_led.c）、底层I2C硬件驱动（iic_a.c / stm32_i2c.c）以及ST官方VL53L0X API封装层（VL53L0X.c、vl53l0x_api_*.c、vl53l0x_platform.c等）。上电后自动完成传感器初始化（vl53l0x_init）、单次测距启动（vl53l0x_start_single_test）及状态轮询，测距结果可通过串口以115200波特率实时输出。所有GPIO、时钟、中断配置均已按F103最小系统适配，仅需确认硬件连接（SCL/SDA上拉、供电稳定、I2C地址匹配）即可烧录运行，无需额外修改底层寄存器配置。配套文件含完整编译输出（.axf）、工程配置文件（.uvguix.*）及各模块编译中间文件（.crf），便于调试与二次开发。

keil Uv5 pack包 Keil.STM32F0xx_DFP.2.1.0 Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0 Keil.STM32F2xx_DFP.2.9.0 Keil.STM32F4xx_DFP.2.15.0 lwIP.lwIP.2.1.2 MDK-Packs.cJSON.1.0.0 MDK-Packs.HTTP_Parser.1.0.0

经过在win7 64上面亲测破解keil uv5 , 可用，并且金山检测无病毒。请放心下载。

keil调试C8051的单片机，不能仿真时钟是个麻烦事。下载这个软件吧，在keil UV3\UV4\UV5下都能使用。