基于51单片机的ucos实时操作系统 #include "includes.h" #include "serial.h" sbit LED1=P1^5; sbit LED2=P1^6; unsigned char xdata strbuf[8]; OS_STK TaskStartStk1[MaxStkSize],TaskStartStk2[MaxStkSize],TaskStartStk3[MaxStkSize]; void Task1(void *nouse) reentrant; void Task2(void *nouse) reentrant; void Task3(void *nouse) reentrant; void DecTochar(unsigned int n,unsigned char *buf) { unsigned char i; unsigned char buffer[8]; for(i=0;i<5;i++) { buffer[i]=n+0x30; n=n/10; if(n==0)break; } for(;i>0;i--)*buf++=buffer[i]; *buf++=buffer[i]; *buf='\r'; buf++; *buf='\n'; } void main(void) { OSInit(); InitHardware(); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStartStk1[0],2); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStartStk2[0],3); OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &TaskStartStk3[0],4); OSStart(); } void Task1(void *nouse) reentrant { unsigned char const Str0[]="Welcome to MCU123.COM \r\n"; unsigned char const Str1[]="Task1 is running! LED1=ON \r\n"; unsigned char const Strv[]="uCosII_Ver"; nouse=nouse; SendStr(Str0, sizeof(Str0)); DecTochar(OSVersion(),strbuf); SendStr(Strv,sizeof(Strv)); SendStr(strbuf, sizeof(strbuf)); for(;;) { LED1 = 0; SendStr(Str1, sizeof(Str1)); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2); } } void Task2(void *nouse) reentrant { unsigned char const Str2[]="Task2 is running! LED2=ON \r\n"; nouse=nouse; for(;;) { LED2 = 0; SendStr(Str2, sizeof(Str2)); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2); } } void Task3(void *nouse) reentrant { unsigned char const Str3[]="Task3 is running! LED1=OFF LED2=OFF \r\n"; nouse=nouse; for(;;) { LED1 = 1; LED2 = 1; SendStr(Str3, sizeof(Str3)); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } }

将uCosii移植到51_STC12LE5A60S2 可用的uCosii移植51_STC12LE5A60S2在uCosii_Led文件夹下。 移植文档在Document 在Backup下有vc版的uCosii_v2.91，我的移植版就是根据这个vc版修改来的，这个vc版可以直接在vc6.0中编译运行

《51单片机上的Ucos-II操作系统程序代码解析》 在嵌入式系统领域，Ucos-II操作系统因其高效、可裁剪的特性被广泛应用。本文将深入探讨如何在51单片机上运行Ucos-II，这对于初学者来说是一次宝贵的学习机会。 51单片机是经典的8位微处理器，广泛用于各种嵌入式系统，如智能家居、工业控制等。Ucos-II则是一款实时操作系统（RTOS），它提供了任务调度、内存管理、信号量、互斥锁等关键功能，使得开发者能够构建复杂的应用程序。 1. **Ucos-II简介**：Ucos-II由Micrium公司开发，设计目标是为嵌入式系统提供一种轻量级、确定性的实时操作系统。它的核心特点包括抢占式调度、可配置的内存管理、以及多种同步机制，如信号量、事件标志组、邮箱和消息队列等。 2. **51单片机与Ucos-II的结合**：尽管51单片机的资源相对有限，但Ucos-II的可裁剪性使其能够在51上运行。移植过程中，需要考虑51的中断服务程序、RAM和ROM的分配，以及定时器的配置等，以满足Ucos-II的运行需求。 3. **学习步骤**：对于初学者，首先理解51单片机的硬件结构和基本操作，然后学习Ucos-II的内核原理，如任务创建、调度策略等。接着，通过分析提供的程序代码，了解如何在51上初始化Ucos-II，设置任务和优先级，以及实现任务间的通信。 4. **程序代码分析**：压缩包中的"Ucos"文件可能包含了移植后的Ucos-II操作系统源码、配置文件、以及示例应用程序。源码中的`os_cpu_a.asm`是针对51的CPU抽象层，处理中断和硬件相关操作；`os_cpu_c.c`包含特定于51的C语言函数；`os_task.c`等文件则涉及任务管理和调度。 5. **实践应用**：理解了基本原理后，可以尝试修改或添加自己的任务，测试Ucos-II的实时性能。例如，创建一个定时任务来控制GPIO，或者使用信号量实现两个任务间的同步。 6. **挑战与进阶**：51单片机的内存和计算资源有限，这在一定程度上限制了Ucos-II的功能。为了应对更复杂的项目，可以考虑升级到更高性能的处理器，如ARM系列，或者选择更强大的RTOS，如FreeRTOS或RT-Thread。 7. **调试技巧**：在51单片机上调试Ucos-II时，可以使用串口打印、LED状态指示、甚至使用JTAG或SWD接口进行在线调试。理解Ucos-II的调试日志和状态转换对于问题定位至关重要。 通过在51单片机上运行Ucos-II，不仅可以掌握RTOS的基本概念，还能提升对嵌入式系统的理解，为后续的项目开发打下坚实的基础。这个过程虽然充满挑战，但也是极其有价值的。

uCOS_51是基于uCOS-II v2.52移植的MCS-51系列单片机的高级应用，采用大模式，在Proteus 仿真里已经外部扩展64KB的SRAM。选择v2.52这个版本的原因在于本人在校学习嵌入式实时操作系统的课本使用v2.52源码进行讲解，uCOS-II是源码公开、可移植性非常强的实时系统。在此声明：欢迎学习传播，严禁商业运用，否则后果自负。

在本文中，我们将深入探讨如何在基于S3C2440处理器的系统上使用Keil IDE进行UCOS-II实时操作系统（RTOS）的移植，并整合UCGUI 3.9图形用户界面库。这个过程对于嵌入式开发人员来说至关重要，因为它们能够创建具有交互性界面的高效嵌入式应用。 我们要了解S3C2440。它是由Samsung公司设计的一款ARM920T内核的微处理器，广泛应用于各种嵌入式系统，包括平板电脑、数字媒体播放器和工业控制设备。Keil是知名的嵌入式软件开发工具提供商，其μVision IDE为S3C2440等ARM处理器提供了完善的开发环境。 UCOS-II是OSS嵌入式实时操作系统，以其小巧、高效、稳定而受到开发者的青睐。移植UCOS-II到S3C2440平台，首先需要配置Keil μVision IDE，设置正确的处理器型号和外设驱动。这通常包括设置中断向量表、配置时钟频率、初始化内存管理以及配置串口、GPIO等硬件接口。 接着，我们需要关注UCOS-II的核心组件，如任务调度、信号量、互斥锁、事件标志组等。移植过程中，要确保这些组件与S3C2440的硬件特性相匹配，正确处理中断和上下文切换。 UCGUI是专为嵌入式系统设计的图形用户界面库，支持多种显示控制器和触摸屏驱动。移植UCGUI 3.9意味着要在UCOS-II的基础上实现图形界面功能。这包括设置图形库的内存管理、字体加载、窗口和控件的绘制、事件处理机制。UCGUI提供了一套丰富的图形函数，如画线、填充、文字显示等，可以构建出复杂的用户界面。 在进行移植时，我们需要根据S3C2440的LCD控制器来编写适配的LCD驱动程序，确保UCGUI能正确驱动显示。此外，如果有触摸屏，还需要编写相应的触摸屏驱动，以便与UCGUI的事件处理机制配合工作。 压缩包中的"keil2440-uCos-GUI390"很可能包含了移植好的工程文件，包括Keil μVision项目文件、源代码、配置文件等。通过分析这些文件，我们可以学习别人如何完成移植工作，包括他们的驱动设计、RTOS配置和GUI应用实例。 总结来说，"keil s3c2440 ucos2.86 ucgui3.9移植"是一个涉及嵌入式系统、RTOS、图形界面库等多个层面的综合任务。开发者需要对硬件平台有深入理解，熟悉RTOS原理，同时掌握GUI编程。通过学习和实践这样的移植过程，可以提升开发人员在嵌入式系统领域的专业技能。

从所提供的文件信息中可以提炼出以下知识点： 1. **uCOS-II操作系统介绍**：uCOS-II是一个实时嵌入式操作系统（RTOS），在嵌入式开发领域具有一定的应用广度和深度，特别是在ARM和DSP应用中。它被作者钟常慰推荐作为学习嵌入式系统的实践平台，并通过将源码嵌入学习者的项目中来加深理解。 2. **系统特性与版本比较**：uCOS-II 2.52版本相较于2.8版最大的变化在于任务数量的减少（从256个减少到不足256个），但这个版本由于其稳定性与应用量大而被广泛使用。该版本在消息处理和优先级管理方面有所加强，这在实时操作系统中是关键特性之一。相对地，系统可能在内存分配和任务管理方面不如其他RTOS系统那么完善。 3. **学习难度与资源获取**：对于初学者来说，uCOS-II的代码量较少，易于理解。它还有对应的书籍参考，如贝贝老师的书籍，这让学习变得更为直接。但是，由于很多学习者英文水平有限，直接阅读英文源码可能具有一定难度。 4. **中文注释的贡献与意义**：文档作者钟常慰在理解英文源码的过程中面临挑战，所以他着手对源码进行中文注释，以降低学习门槛，并希望能帮助更多中文使用者理解uCOS-II操作系统。尽管在翻译过程中可能存在错误，但钟常慰鼓励读者进行纠正，以共同推进学习和理解。 5. **学习与资料获取的经济问题**：钟常慰本人在生活上存在经济困难，他曾经考虑通过售卖资料来改善生活，但意识到有很多读者对于免费资料的需求很大，对收费资料有抵触情绪。于是他决定免费分享其工作成果，并鼓励他人也能加入到学习与分享的氛围中来。 6. **源码结构与包含文件**：文档中提到了uCOS-II的一些主要源文件，例如任务管理、内存管理、消息邮箱、互斥信号、消息队列和信号量管理。文件中的代码段展示了如何包含这些文件，并指出了定义全局变量、包含头文件等关键步骤。 7. **技术挑战与奉献精神**：整个翻译工作花费了4个月时间，钟常慰在技术上遇到了不少挑战，尤其是在理解变量和翻译准确性方面。尽管如此，他依然坚持完成了这项工作，并愿意分享给他人，显示出一种无私奉献的精神。 8. **文档的编排格式**：文档中的一些符号和格式暗示了这是一份编译过的源码中文注释文档，而不仅仅是一份简单的注释文本。例如，使用了C语言的预处理指令和源代码的注释格式。 总结来说，文档向我们介绍了一个特定版本的uCOS-II嵌入式操作系统，并提供了关于学习该操作系统、进行源码注释和分享资源的背景知识。同时，它还涉及了技术挑战、开源文化与社区互助精神，以及对初学者友好的学习材料的提供。

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片拥有高速处理能力、浮点运算单元（FPU）、丰富的外设接口以及低功耗特性，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网设备等领域。ucOS II（ micriμm公司开发的实时操作系统）是一款轻量级、可移植的实时操作系统，适用于嵌入式系统，提供了任务调度、信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等多任务管理功能。 emWin是Segger公司开发的一款图形用户界面（GUI）库，专为嵌入式系统设计，能够在微控制器上实现高效且响应迅速的图形显示。emWin支持多种显示技术，包括LCD、OLED等，并提供窗口管理、控件绘制、字体渲染等功能，使开发者能够轻松创建美观的用户界面。 这个"STM32F407 ucOS II emwin例程.rar"压缩包包含了一个基于STM32F407的ucOS II和emWin图形界面的实例项目。通过这个例程，开发者可以学习如何在STM32F407上集成ucOS II操作系统，并利用emWin库构建图形用户界面。以下是一些关键知识点： 1. ucOS II集成：理解ucOS II的内核结构，如何配置任务、优先级、时间片轮转，以及如何使用ucOS II提供的同步机制（如信号量、互斥锁）来协调多个任务间的操作。 2. STM32CubeMX配置：使用STM32CubeMX工具初始化STM32F407的时钟、GPIO、中断、DMA等设置，为ucOS II和emWin提供运行环境。 3. RTT（Real-Time Transfer）：ucOS II与硬件交互通常通过中断或轮询，RTT是SEGGER的一种技术，用于在RTOS和应用程序之间进行快速数据传输，提高性能。 4. emWin使用：学习emWin的窗口、控件和绘图函数，创建自定义的窗口和控件，了解如何定义颜色、字体、背景等视觉元素。 5. DMA（Direct Memory Access）：在STM32F407中，使用DMA进行数据传输，减轻CPU负担，优化图形显示性能。 6. LCD驱动：配置STM32的LCD接口，编写LCD驱动程序，使emWin能正确地在LCD上显示图形。 7. 触摸屏支持：如果例程包含了触摸屏功能，需要了解如何对接触屏控制器，实现触控事件的捕获和处理。 8. 调试技巧：使用IDE（如Keil、IAR或STM32CubeIDE）进行代码编译、调试，通过串口输出查看运行状态，或者使用硬件调试器进行断点调试。 通过深入研究这个例程，开发者不仅可以掌握STM32F407的硬件资源利用，还能熟悉ucOS II实时操作系统和emWin图形库的使用，这对于开发复杂的嵌入式系统应用是非常有价值的。在实际项目中，可以根据需求对例程进行扩展和优化，比如添加网络通信、传感器接口等功能，以满足不同应用场景的需求。

STM32F103VE是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片具有丰富的外设接口和高性能，常用于嵌入式系统开发，尤其是在物联网(IoT)、工业控制、消费电子等领域。ucOS II（发音为"microC/OS-II"）是一个实时操作系统(RTOS)，它提供了任务调度、内存管理、信号量、互斥锁等基本功能，使得开发者能够构建多任务应用。V2.86是ucOS II的一个版本号，通常包含了一些性能优化和错误修复。 emWin是Segger公司开发的一款图形用户界面(GUI)库，它专为嵌入式系统设计，尤其是资源有限的微控制器。emWin5.22版本提供了一套完整的窗口、控件和图形绘制工具，使开发者能在STM32F103VE这样的平台上创建具有图形界面的应用。这个DEMO项目展示了如何将ucOS II与emWin结合使用，在STM32F103VE上实现一个运行稳定且具有图形界面的系统。 在移植过程中，首先需要配置STM32F103VE的启动代码和中断向量表，确保系统能正确复位并进入主函数。然后，ucOS II需要初始化，包括创建任务堆栈、设置时钟源、配置任务调度器等。ucOS II的任务管理机制允许开发者定义多个并发执行的任务，每个任务都有自己的优先级和堆栈空间。 接着，emWin的初始化工作包括设置LCD控制器、配置颜色深度、初始化显示驱动以及创建窗口和控件。emWin支持多种图形格式和动画效果，开发者可以通过提供的API函数来绘制图形、文本和图像。同时，ucOS II的事件管理机制可以与emWin的事件驱动模型相结合，使得用户交互如触摸屏点击、按钮按下等可以被正确处理。 在DEMO项目中，可能包含了示例代码和配置文件，例如初始化函数、任务函数、事件处理函数等，这些代码可以帮助初学者理解ucOS II和emWin在STM32上的工作原理和实践方法。通过分析和修改这些DEMO，开发者可以快速上手并开发出自己的应用。 "STM32F103VE ucOS II V2.86 emWin5.22 DEMO"是一个集成了实时操作系统和图形库的开发实例，旨在帮助开发者了解如何在STM32F103VE上实现多任务管理和图形用户界面。通过深入学习和实践这个DEMO，开发者不仅可以掌握STM32的硬件操作，还能熟练运用ucOS II的调度机制和emWin的GUI编程，提升嵌入式系统的开发能力。

stm32f405/stm32f407亲测可用的ucos III操作系统MDK工程模板，已开FPU。

摘要：近年来，在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统ucos ii的分析，以51系列单片机为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点，以及在应用中应当注意的一些问题。 统的实时性为代价的，因为等待信号量的释放可能会导致任务被挂起，增加响应时间。 51单片机中使用ucos ii作为嵌入式实时操作系统有以下显著的优点： 1. **源码公开**：ucos ii的源码开放，允许用户根据需求进行定制和修改，这既降低了成本，也为用户提供了更大的灵活性。但同时，这也意味着用户需要承担更多的维护和适配工作，特别是在面对不常用硬件时。 2. **抢占式调度**：ucos ii的抢占式内核确保了高优先级任务能快速响应，提高了系统的实时性。这对于需要及时处理数据或中断的系统至关重要，如工业自动化和实时通信系统。 3. **资源管理**：ucos ii提供了对共享资源的保护机制，通过信号量等同步原语来防止数据冲突，保证了系统稳定性和数据完整性。 然而，ucos ii也存在一些不足之处： 1. **无时间片轮转**：ucos ii不支持时间片轮转调度，这意味着某些任务可能会长时间得不到执行，除非高优先级任务完成或让出CPU。这在需要平衡任务执行顺序和响应时间的场景下可能不理想。 2. **任务优先级管理**：ucos ii的任务优先级是固定的，且不支持平等的任务调度。这可能导致任务划分和优先级设置变得复杂，特别是当系统中有多个同等重要的任务时。 3. **中断处理**：虽然ucos ii能提高中断响应速度，但中断服务程序需要调用OSINTEXIT函数，这会引入额外的开销，可能不适合简单的、对中断响应时间要求极高的应用。 4. **支持度与生态系统**：相比于商业内核，ucos ii的社区支持和软件生态相对较弱，用户可能需要自行开发驱动和应用程序，增加了开发工作量。 ucos ii在51单片机上的应用适合那些需要较高实时性、成本敏感且愿意投入额外开发工作的项目。然而，对于需要平衡任务执行和有丰富软件库需求的项目，可能需要考虑其他更成熟的实时操作系统。在选择ucos ii时，开发者应充分评估其优点和局限性，确保能满足项目的特定需求。