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从PID技术到“自抗扰控制”技术

从PID技术到“自抗扰控制”技术, 非常细致的描述了TD微分跟踪器，扩张状态观测器，ADRC的技术细节；

2020-01-03 11:24:49 209KB 自抗扰 TD跟踪器 ESO

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