内容概要：本文深入探讨了STM32F系列微控制器与西门子S7 200PLC的通信实现方法。首先介绍了硬件选型，选择STM32F103RCT6作为核心处理器，并在Keil MDK5平台上进行开发。接着详细讲解了串口通信和以太网通信的实现方式，提供了一段简化的串口通信代码示例。最后，通过具体项目实践展示了如何利用STM32F与S7 200PLC进行数据交换，实现远程控制和实时监控等功能。 适合人群：对嵌入式系统和工业自动化感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定STM32和PLC基础的人群。 使用场景及目标：适用于需要将STM32F系列微控制器集成到现有PLC系统的项目中，旨在提高系统的灵活性和扩展性，实现更高效的工业自动化控制。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还强调了开发过程中可能遇到的问题及其解决方案，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。

STM32 HAL库是STMicroelectronics（意法半导体）为STM32微控制器推出的一种高级抽象层库，它提供了一套标准的API（应用程序接口），简化了开发者对STM32硬件资源的操作。HAL库旨在提高代码的可移植性和可读性，同时也降低了编程难度，使得开发者能够快速理解和应用STM32的特性。 标题中的"HAL库版本"指的是HAL库的不同更新版本，随着STM32系列芯片的发展，HAL库也会不断进行更新和优化，以适应新的功能需求和提高性能。"HAL_stm32f103rct6"则特指该例程适用于STM32F103RCT6型号的微控制器，这是STM32F1系列中的一款经典产品，拥有较高的性能和广泛的市场应用。 描述中提到的"STM32正点原子Mini板例程源码"是指正点原子公司为STM32F103RCT6设计的开发板——Mini板上的程序代码。正点原子是一家知名的嵌入式开发工具和教程提供商，他们的例程通常包括初始化设置、外设操作、通信协议等多种功能，有助于初学者快速上手STM32开发。 "标准库例程源码"则是指除了HAL库之外，还包含了使用STM32的标准固件库（LL库或CMSIS库）编写的例程。标准库相比HAL库更接近底层，灵活性更高，但编写代码相对复杂，适合需要深度定制或者对性能有极致追求的项目。 压缩包内的文件列表虽然没有具体列出，但可以推断其中包含的可能有以下内容： 1. 各种HAL函数的示例代码，如GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的配置和使用。 2. 主函数（main.c）中初始化代码，包括系统时钟配置、中断服务例程等。 3. 相关头文件（.h），定义了HAL库的函数原型和结构体。 4. 配置文件（如stm32f103xx.h），包含了STM32F103RCT6的寄存器定义和其他配置信息。 5. 可能还包括Makefile或CMakeLists.txt等构建文件，用于编译和链接工程。 通过这些例程，开发者可以学习到如何利用HAL库进行STM32的硬件操作，如设置GPIO引脚状态、配置定时器、实现串口通信等。同时，了解HAL库的结构和工作原理，也有助于在实际项目中灵活运用，提高开发效率。对于STM32F103RCT6这样的经典芯片，这些例程具有很高的参考价值。

本工程为使用STM32标准库，利用STM32F103RCT6通过SPI驱动1.8寸TFTLCD程序，包含源代码

木子STM32F103RCT6开发板·移植FreeRTOS挂起和恢复实验， 例程创建五个任务，一个主任务，一个按键检测任务， 三个计数器任务。

STM32F103RCT6定时器产生PWM TIME4 CH1呼吸灯 TIME4 CH1 PB6 低电平输出

STM32F103RCT6资料,包含开发板原理图,接口图,以及各类,串口,按键,LED灯,中断,SPI,ADC,定时器,PWM例程等.

正点原子STM32F103rct6 mini 移植LVGL程序模板，里面有压力测试的demo和音乐播放器的demo（不过因为STM32F103rct6SRAM有点小音乐播放器的模板演示不了）。有问题随时可以交流。

自己画的一张STM32F103RCT6的最小系统板（带原理图），尺寸大小（57.159mm × 65.278mm）

开发环境：stm32cubemx+keil5+modbus poll 适用于stm32f103rct6，野火MINI开发板 IDLE+DMA实现空闲中断接收数据 对接收到的数据进行crc校验和modbus处理 最后向modbus主机回复 可通过modbus poll进行操作和验证 能学到：1、IDLE+DMA实现空闲中断接收数据 2、modbus通信协议工作流程

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。