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abb_irb120 python控制接口
abb_irb120 python控制接口 由两个主要部分组成。第一个程序是用ABB机器人控制语言RAPID编写的程序,该程序允许远程客户端发送对动作的请求(例如,关节运动,笛卡尔运动,速度变化等)。第二个是一系列库,您可使用python直接与机器人通信。
2021-03-01 10:38:59
987KB
ABB_IRB120
Python
Socket通讯接口
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