针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点,提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型,实时辨识时变被控对象,使预估模型能准确跟踪被控对象,实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强,改善了经典Smith控制的控制效果。
2023-03-23 22:23:14 1.26MB 神经网络控制 Smith控制 时滞系统
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纯滞后系统的Smith控制算法研究.doc
2022-05-08 14:07:04 844KB 文档资料
本程序主要针对二阶系统,仿真过程加干扰,且被控对象可变,对迟滞系统实行模糊自适应PID-Smith控制
2021-12-16 16:49:08 6KB Matlab 模糊自适应 PID Smith
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过程控制系统》单回路、前馈、串级、Smith控制Simulink仿真与GUI设计。可直接运行,界面友好。process_control.m为主程序。内附作品说明报告,说明了程序效果,希望对同学们有所帮助。
2021-03-25 09:40:42 1.43MB matlab simulink gui 过程控制系统
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