STM32F407开发板是基于ARM Cortex-M4内核的一款高性能微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库是ST公司推出的一种新的固件库，它提供了一种独立于具体硬件的编程接口，简化了开发者对STM32系列MCU的操作，提高了代码的可移植性。 在这个"STM32F407开发板标准例程-HAL库版本"中，包含了一系列基于HAL库编写的示例程序，旨在帮助开发者快速理解和上手STM32F407的使用。以下是一些主要的知识点： 1. **HAL库介绍**：HAL库是STMicroelectronics为了简化开发过程而推出的，它将底层硬件操作进行了封装，提供了统一的API（应用程序接口），使开发者可以专注于应用层的开发，而不必过于关心底层硬件细节。 2. **STM32F407特性**：STM32F407拥有高性能的Cortex-M4内核，支持浮点运算单元（FPU），高速存储器（如闪存和SRAM），丰富的外设接口（如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、TIM等）以及多种定时器和看门狗功能。 3. **初始化流程**：使用HAL库进行开发时，首先需要进行系统的初始化，包括HAL_Init()函数，该函数会配置系统时钟，初始化HAL库的状态，并调用SystemClock_Config()来设置系统时钟源。 4. **GPIO操作**：在HAL库中，GPIO的操作被封装在了HAL_GPIO_xxx()函数中，如HAL_GPIO_Init()用于配置GPIO引脚模式、速度、推挽/开漏、上下拉等属性。 5. **串口通信**：HAL库提供了HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()等函数，用于实现UART串口的发送和接收。开发者可以通过这些函数方便地实现设备间的通信。 6. **定时器应用**：STM32F407的定时器功能强大，HAL库中的HAL_TIM_xxx()函数可以用来配置定时器的工作模式，如通用定时器、基本定时器、PWM输出等。 7. **中断处理**：HAL库中的中断处理函数如HAL_IRQHandler()，使得中断服务程序的编写更加简洁。开发者只需关注中断服务部分的逻辑，而不用关心中断向量表和中断入口地址的设置。 8. **ADC/DAC转换**：对于模拟信号的采集和输出，HAL库提供了HAL_ADC_xxx()和HAL_DAC_xxx()函数，可以轻松实现模数转换（ADC）和数模转换（DAC）功能。 9. **SPI/I2C通信**：在I2C和SPI通信中，HAL库提供了如HAL_SPI_TransmitReceive()和HAL_I2C_Master_Transmit()等函数，简化了总线协议的处理。 10. **DMA传输**：STM32F407支持DMA（直接内存访问），HAL库中的HAL_DMA_xxx()函数可以配置DMA通道，实现数据的自动传输，减轻CPU负担。 11. **错误处理机制**：HAL库内置了错误处理机制，当出现错误时，如HAL_GetStatus()函数可以获取错误状态，HAL>ErrorCallback()函数则用于处理错误情况。 12. **调试工具**：使用例如STM32CubeIDE、Keil uVision或SEGGER J-Link等工具，配合HAL库的例程，可以方便地进行程序的编写、编译、下载和调试。 通过这些例程，开发者可以学习到如何使用HAL库进行STM32F407的硬件资源操作，理解各个外设的配置和使用方法，为自己的项目开发打下坚实的基础。

概述:分布式温度监控系统基于 STM32 系类芯片开发，支持采集多达六个分节点的温度数据，网关节点收集分节点的数据并通过 WIFI 上传云端远程实时监视，也可本地连接串口与 PC 端通讯，上位机实时显示分节点数据。该系统适用于家庭、办公室、教室等小面积场所的多点温度监控，无线传输距离可达 100m ~ 500m，具有功耗低，丢包率低，传输距离远等特点，是一个相当实用的设计。 开发环境硬件:stm32f407-atk-explorer 扩展板:DS18B20数字温度传感器，NRF24L01无线射频模块，ESP8266 WIFI模块 RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:MDK 5.27 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 组件部分:SPI框架， Sensor框架,SAL 套接字抽象层 SPI框架:使用 SPI 框架来驱动温度传感器,上层代码可以提高代码的可重用性。 Sensor框架:为上层提供统一的操作接口，提高上层代码的可重用性；简化底层驱动开发的难度，只要实现简单的 ops(operations: 操作命令) 就可以将传感器注册到系统上。 SAL套接字抽象层:组件完成对不同网络协议栈或网络实现接口的抽象并对上层提供一组标准的 BSD Socket API，这样开发者只需要关心和使用网络应用层提供的网络接口，而无需关心底层具体网络协议栈类型和实现，极大的提高了系统的兼容性，方便开发者完成协议栈的适配和网络相关的开发 软件包部分: Webclient:提供设备与 HTTP Server 的通讯的基本功能。 pahomqtt,:本软件包是在 Eclipse paho-mqtt 源码包的基础上设计的一套 MQTT 客户端程序。 Onenet:是 RT-Thread 针对 OneNET 平台连接做的的适配，通过这个软件包，可以让设备在 RT-Thread 上非常方便的连接 OneNet 平台，完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 cJSON:C语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。 at_device:是由 RT-Thread AT 组件针对不同 AT 设备的移植文件和示例代码组成，目前支持的 AT 设备有:ESP8266、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C 以及 SIM76XX 系列设备等。 nRF24L01:是一个 RT-Thread 的软件包，该软件包提供了 nRF24L01 模块的驱动。 硬件框架MCU 定时读取 DS180B20 的温度数据，然后通过 NRF24L01 传输到接收节点，接收节点把数据分别传输到云端和PC上位机。 软件框架说明本项目使用分布节点的方式来实现温度的采集与上传，从而避免一个节点的系统崩溃并不影响到其余的节点，本项目软件分为两部分: 第一部分:采集节点 MCU 上电之后完成板级外设初始化，并初始化温度传感器DS18B20 准备采集温度数据，无线射频芯片NRF24L01，在一切准备妥当之后，就会定时向接收节点发送温度数据。 第二部分:接收节点 MCU 上电之后首先完成板级外设的初始化，并初始化 ESP8266 实现与 ONENET 的连接。初始化 NRF24L01 准备接收来自采集节点的温度信息，接收到节点发送过来的温度数据，分别发送到 ONENET 平台和PC 端上位机。 软件模块说明发送节点: 发送节点创建了3个线程，1个消息队列 read_temp_entry:周期性的读取温度传感器的值，并把读取到的值通过消息队列发送 nrf24l01_send_entry:使用消息队列来接收传感器检测到的温度值，并通过 BRF24L01 发送到接收节点 led_shine_entry:LED 在每次发送成之后，来改变当前的状态，来检测当前系统的运行状态 接收节点: 接收节点创建了6个线程，1个信号量，1个事件集，2个ringbuff，1个邮箱，1个消息内存池 nrf24l01_receive_entry:NRF24L01 数据接收线程，正确收到数据后会发送WRITE_EVENT_P0事件，然后把数据放到 ringbuff，申请一块内存池，然后把数据放入内存池，最后把内存池的首地址放到邮箱。 save_recv_p0_data_entry:保存数据线程，接收WRITE_EVENT_P0 事件后，读取ringbuff0的数据，保存 节点0 的温度与时间戳。 save_recv_p1_data_entry:保存数据线程，接收WRITE_EVENT_P1 事件后，读取ringbu

本人所分享资料对应使用的STM32F407开发板原理图，普中双核开发板，STM32F407ZGT6。

STM32F407VGT6开发板例程(USB_OTG_FS_USB_SD读卡器), KEIL MDK V4.23下编译验证.

硬件平台:正点原子探索者STM32F407开发板 软件平台:MDK5.13.固件库版本:V1.4.0 本文将介绍如何使用STM32F4来驱动触摸屏，ALIENTEK探索者STM32F4开发板本身并没有触摸屏控制器，但是它支持触摸屏，可以通过外接带触摸屏的LCD模块（比如ALIENTEK TFTLCD模块），来实现触摸屏控制。在本章中，我们将向大家介绍STM32控制ALIENTKE TFT LCD模块（包括电阻触摸与电容触摸），实现触摸屏驱动，最终实现一个手写板的功能。介绍部分包括硬件设计和软件设计两部分，具体说明详见文档说明。 电容触摸屏测试界面效果图如下: STM32F407开发板驱动触摸屏代码部分截图:

STM32F407开发板keil例程

STM32F407开发板作为客户端进行网络通信，解压即用

STM32F407开发板-标准例程-寄存器版本。有59个例子。涉及所有试验。

智嵌 STM32F407开发板(增强型)V1.1原理图，包含485 摄像头 can oled wifi 等资源，不错的参考

STM32F407开发板-标准例程-库函数版本.有59个例子。涉及所有试验。