江协科技0.96寸OLED驱动函数（HAL库移植）的知识点涵盖了嵌入式系统开发领域中硬件与软件的结合。在这一领域，STM32微控制器是一款广泛使用的32位ARM Cortex-M3微控制器系列。OLED（有机发光二极管）显示屏是一种自发光的显示技术，因其高对比度、宽视角、快速响应时间以及低功耗的特性而被广泛应用在嵌入式系统显示解决方案中。江协科技针对0.96寸OLED显示屏开发的驱动函数，目的是为了使开发者能够在STM32平台上高效地操作OLED显示屏。 我们讨论STM32微控制器。STM32系列是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一系列基于ARM的微控制器，具有高性能、低功耗的特性，并且支持多种不同的外设和接口。STM32F103C8是该系列中的一个型号，它具有较高的性能，丰富的内存和外设资源，被广泛用于各种中高端的应用场景。 接下来，关于HAL库移植，HAL库是STM32的标准外设库（Hardware Abstraction Layer），旨在为STM32全系列提供一个统一的编程接口。HAL库提供了一组高级API，用于简化硬件操作，抽象了寄存器级别的编程，使得开发者无需深入了解硬件细节，就能快速开发出功能丰富的嵌入式应用。在进行HAL库移植时，意味着将针对特定硬件平台开发的驱动函数和代码通过HAL库的方式移植到其他目标硬件上，以实现硬件无关性和代码重用。 江协科技开发的0.96寸OLED驱动函数利用了HAL库的特性，简化了对OLED显示屏的操作，包括初始化显示屏、发送命令和数据、绘制基本图形、显示字符和字符串等功能。这些函数封装了复杂的OLED通信协议，比如I2C或SPI等通信接口的操作细节，使得开发者在使用这些驱动函数时，只需要关注于上层的应用开发，而不必花费过多时间去处理底层的硬件交互问题。 在实际开发中，开发者通常需要根据自己的需求，修改和扩展这些基础驱动函数，以适应不同的应用场景。例如，他们可能会增加图形界面的复杂度，改进字体和图像的显示效果，或者增强与用户交互的响应速度。此外，为了提升系统的稳定性与性能，开发者还需要对OLED显示屏的工作模式、刷新率、亮度和对比度等进行调校。 江协科技0.96寸OLED驱动函数（HAL库移植）的知识点涉及到了嵌入式系统的软硬件结合、STM32微控制器的使用、HAL库的移植和应用，以及OLED显示屏的驱动开发。掌握这些知识点对于开发出高效、稳定的嵌入式系统显示解决方案至关重要。

STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器知识点： 1. DS18B20简介：DS18B20是一款数字温度传感器，支持多传感器共用一个引脚的特性，广泛应用于工业控制领域。它能够提供9位到12位的摄氏温度测量值，测量范围为-55℃到+125℃。 2. STM32-HAL库应用：STM32-HAL库为STM32系列单片机提供了一种简化的硬件抽象层编程方式，使得对硬件的操作更加简单易懂，它封装了底层硬件操作细节，便于开发者高效开发。 3. 教程针对对象：本教程主要面向初学者，旨在快速解决使用STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器的通信难题。 4. 驱动理论讲解：驱动理论部分详细介绍了DS18B20的通信协议和操作步骤，包括初始化传感器、检测存在脉冲、温度数据的获取等关键环节。 5. 初始化过程：DS18B20的初始化包含设置引脚为推挽输出和上拉模式，发送复位脉冲、检测存在脉冲三个步骤。如果超过设定时间未能检测到相应的电平变化，则初始化失败。 6. 获取温度数据：获取温度数据涉及配置DS18B20工作模式、发送温度转换命令、再次配置工作模式以及发送读取命令，最后通过接收两个字节的数据得到温度值。 7. CubeMX使用：教程中提到通过CubeMX工具为STM32F103C8t6选择合适的芯片，配置Debug模式、外部高速时钟、时钟速率和DS18B20引脚，最后输出工程文件。 8. Keil5编程：Keil5作为一款广泛使用的开发环境，本教程指导如何在Keil5中编写代码。包括获取驱动源码、驱动移植、调用DS18B20驱动函数等步骤。 9. 编写main.c代码：在main.c中需要包含ds18b20.h头文件，定义存放温度数据的浮点型变量，初始化DS18B20传感器，以及在主循环中不断读取温度值并通过串口发送数据。 10. 投资驱动文件：教程指出，为了获取高质量的驱动资源，用户需要通过支付费用获取驱动文件。作者强调，高质量的资源能大幅节省开发时间。 总结而言，本教程为初学者提供了一套完整的STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器的操作指南，从理论讲解、CubeMX工程配置、Keil5编程到最终实验结果验证，内容详尽，步骤清晰，有利于快速掌握DS18B20的驱动开发。

STM32 HAL 库实现乒乓缓存加空闲中断的串口 DMA 收发机制 STM32 HAL 库实现乒乓缓存加空闲中断的串口 DMA 收发机制，轻松跑上 2M 波特率。 STM32 中一般的 DMA 传输方向有内存->内存、外设->内存、内存->外设。通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），在嵌入式开发中一般称为串口，通常用于中、低速通信场景，波特率低有 6400 bps，高能达到 4~5 Mbps。 在 STM32 中使用 DMA 收发数据，可以节约可观的 CPU 处理时间。特别是在高速、大数据量的场景中，DMA 是必须的，而双缓冲区、空闲中断以及 FIFO 数据缓冲区也是非常重要的成分。 在本文中，我们将使用 STM32CubeMX 配置串口，首先使能高速外部时钟，然后设置时钟树。接下来配置串口，选择一个串口，设置模式为 Asynchronous，设置波特率、帧长度、奇偶校验以及停止位长度。然后添加接收和发送的 DMA 配置，注意在 RX 中将 DMA 模式改为 Circular，这样 DMA 接收只用开启一次，缓冲区满后 DMA 会自动重置到缓冲区起始位置，不再需要每次接收完成后重新开启 DMA。 在串口收到数据之后，DMA 会逐字节搬运到 RX_Buf 中。当搬运到一定的数量时，就会产生中断（空闲中断、半满中断、全满中断），程序会进入回调函数以处理数据。全满中断和半满中断都很好理解，就是串口 DMA 的缓冲区填充了一半和填满时产生的中断。而空闲中断是串口在上一帧数据接收完成之后在一个字节的时间内没有接收到数据时产生的中断，即总线进入了空闲状态。 现在网络上大部分教程都使用了全满中断加空闲中断的方式来接收数据，不过这存在了一定的风险：DMA 可以独立于 CPU 传输数据，这意味着 CPU 和 DMA 有可能同时访问缓冲区，导致 CPU 处理其中的数据到中途时 DMA 继续传输数据把之前的缓冲区覆盖掉，造成了数据丢失。所以更合理的做法是借助半满中断实现乒乓缓存。 乒乓缓存是指一个缓存写入数据时，设备从另一个缓存读取数据进行处理；数据写入完成后，两边交换缓存，再分别写入和读取数据。这样给设备留足了处理数据的时间，避免缓冲区中旧数据还没读取完又被新数据覆盖掉的情况。 但是出现了一个小问题，就是 STM32 大部分型号的串口 DMA 只有一个缓冲区，要怎么实现乒乓缓存呢？没错，半满中断。现在，一个缓冲区能拆成两个来用了。看这图我们再来理解一下上面提到的三个中断：接受缓冲区的前半段填满后触发半满中断，后半段填满后触发全满中断；而这两个中断都没有触发，但是数据包已经结束且后续没有数据时，触发空闲中断。 举个例子：向这个缓冲区大小为 20 的程序传送一个大小为 25 的数据包，它会产生三次中断，如下图所示。程序实现原理介绍完成，感谢 ST 提供了 HAL 库，接下来再使用 C 语言实现它们就很简单了。首先开启串口 DMA 接收。 #define RX_BUF_SIZE 20 uint8_t USAR_RX_Buf[RX_BUF_SIZE]; 在上面的例子中，我们定义了一个大小为 20 的缓冲区 USAR_RX_Buf，並将其设置为串口 DMA 的接收缓冲区。然后，我们可以使用 HAL 库提供的函数来开启串口 DMA 接收。 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USAR_RX_Buf, RX_BUF_SIZE); 在串口收到数据之后，DMA 会逐字节搬运到 RX_Buf 中。当搬运到一定的数量时，就会产生中断（空闲中断、半满中断、全满中断），程序会进入回调函数以处理数据。在回调函数中，我们可以将数据写入 FIFO 中供应用读取。 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 将数据写入 FIFO 中 FIFO_Put(USAR_RX_Buf, RX_BUF_SIZE); } 在上面的例子中，我们使用 HAL 库提供的回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback 来处理数据。在这个函数中，我们将数据写入 FIFO 中供应用读取。这样，我们就可以轻松地实现高速的串口收发机制。 使用 STM32 HAL 库可以轻松地实现高速的串口收发机制，轻松跑上 2M 波特率。同时，我们还可以使用乒乓缓存和空闲中断来避免数据丢失和提高系统的可靠性。

使用STM32F103ZET6单片机，HAL库驱动ADXL345，串口进行数据显示 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。 c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。 d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。 e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。 ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次

STM32F103C8T6 HAL库方式 1.8寸TFT ST7735 和LCD1602A源码 时间显示 照片轮播显示

KEIL：MDK_ARM_5.32 MCU：STM32F407VET6 PHY：LAN8720A 有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。

stm32 hal库函数 教程

STM32 HAL库 F1 系列 零积分

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 ADC1和ADC2都是单次转换，ADC1的规则通道的外部触发为定时器3的TRGO，定时器3的TRGO事件来源于更新事件，每500ms更新一次，即ADC每500ms转换一次 ADC1开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC2开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC1和ADC2设置相同通道的转换时间都为1.5个ADC周期。如，在规则通道上，ADC1和ADC2的通道0转换时间相同。 在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址 开启ADC1的规则通道转化完成中断。 转换完成之后在规则通道转换完回调函数中串口输出转换的数据