大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次
2024-07-16 16:14:42
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STM32F103C8T6 HAL库方式 1.8寸TFT ST7735 和LCD1602A源码
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2024-03-06 12:25:44
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KEIL：MDK_ARM_5.32
MCU：STM32F407VET6
PHY：LAN8720A
有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。
2023-11-28 11:32:10
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
ADC1和ADC2都是单次转换，ADC1的规则通道的外部触发为定时器3的TRGO，定时器3的TRGO事件来源于更新事件，每500ms更新一次，即ADC每500ms转换一次
ADC1开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1）
ADC2开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1）
ADC1和ADC2设置相同通道的转换时间都为1.5个ADC周期。如，在规则通道上，ADC1和ADC2的通道0转换时间相同。
在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址
开启ADC1的规则通道转化完成中断。
转换完成之后在规则通道转换完回调函数中串口输出转换的数据
2023-07-04 18:54:54
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内容概要：使用STM32F103RCT6作为核心，获取光敏传感器数据并显示到串口。
适合人群：具备C编程基础、基本的硬件电路、ST的HAL库开发；
优点：使用STM32CubeMX，引脚配置非常直观，移植非常方便，只需把控制引脚命名相同即可。
2023-05-22 20:24:05
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使用HAL库写的STM32 温湿度传感器DHT11通用驱动程序；
请自行修改头文件中的引脚定义以支持您的硬件
2023-05-20 21:10:36
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