STM32CubeIDE是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款强大的集成开发环境，专为基于STM32系列微控制器的嵌入式系统设计。STM32CubeIDE 1.9.0是该软件的最新版本，它集成了开发、调试和编程功能，为开发者提供了一站式的开发体验。下面我们将详细探讨STM32CubeIDE 1.9.0的特性、功能以及在STM32开发中的重要性。 STM32CubeIDE的主要特点： 1. **一体化开发环境**：STM32CubeIDE整合了代码编辑器、构建工具、调试器和编程器，使得开发流程更为顺畅，提高了开发效率。其界面友好，支持多种操作系统，包括Windows、Linux和macOS。 2. **STM32CubeMX配置工具**：内置的STM32CubeMX工具允许用户快速配置微控制器的外设和时钟树，自动生成初始化代码，大大简化了项目设置。 3. **强大的调试功能**：支持SWJ-DP和JTAG接口，可以使用ST-LINK或第三方调试器进行在线调试。同时，它提供了丰富的断点、变量观察和性能分析功能。 4. **代码生成与优化**：STM32CubeIDE支持多种编译器，如GCC和IAR，能生成高效的C/C++代码。同时，它具有自动代码补全和语法高亮功能，提高编码效率。 5. **版本管理**：集成的版本控制系统（如Git）帮助团队协作，跟踪代码变更历史，确保项目的可维护性。 6. **示例项目和库支持**：STM32CubeIDE包含大量示例项目，覆盖各种STM32系列，帮助开发者快速上手。同时，它支持STM32 HAL和LL（Low-Layer）库，提供了丰富的驱动程序和功能函数。 7. **持续更新**：版本1.9.0代表了软件的不断进化，修复了前版可能存在的问题，增强了性能，并可能引入了新的特性和功能。 在嵌入式硬件和单片机领域，STM32CubeIDE 1.9.0的使用对于STM32开发人员来说至关重要，因为它降低了开发门槛，提高了代码质量。尤其对于新手，通过STM32CubeIDE，他们可以快速了解和掌握STM32系列MCU的开发流程，而无需深入学习底层细节。 标签“arm”表明STM32CubeIDE与ARM架构密切相关，STM32系列微控制器基于ARM Cortex-M处理器内核。这些处理器以其高效能、低功耗和广泛的生态系统著称，广泛应用于物联网、工业控制、消费电子等多个领域。 总结，STM32CubeIDE 1.9.0作为一款强大的STM32开发工具，不仅提供了完整的开发环境，还简化了项目配置和调试过程，是STM32开发者的理想选择。通过持续的更新和优化，它保持了对STM32系列的最新技术支持，确保了开发者能够充分利用STM32的优势，开发出高效、可靠的嵌入式系统。

本文详细介绍了如何通过STM32的普通IO口模拟实现USART串口通信。由于项目需求需要多个串口而单片机仅有一个串口，作者通过搜索资料和代码移植，成功实现了9600-8-N的串口数据收发。文章首先解释了普通IO模拟串口的原理，包括波特率与电平持续时间的关系，以及在115200波特率下使用定时器延时的必要性。接着，作者详细描述了代码实现过程，包括硬件资源的配置、定时器的初始化、中断处理以及数据发送和接收的具体实现。最后，作者确认了代码的可行性，并提供了完整的代码示例供读者参考。 在嵌入式系统开发中，STM32微控制器以其高性能和多功能性而广受欢迎。然而，在某些特定的应用场景下，可能因为硬件资源限制，无法使用STM32的硬件串口进行通信。在这种情况下，开发者需要采用软件模拟的方式来实现串口功能。本文即介绍了如何使用STM32的普通IO口模拟实现串口通信。 文章开篇首先阐述了普通IO模拟串口通信的原理。在串口通信中，最重要的参数之一是波特率，它决定了数据传输的速率。通过调整IO口电平持续时间，可以使多个IO口模拟出时序关系，进而模拟出串口数据的发送和接收。文章详细解释了如何根据波特率计算电平持续时间，并指出在较高波特率下，直接使用IO口进行延时会产生较大误差，因此需要借助定时器来实现精确的延时控制。 紧接着，作者对代码实现进行了详细介绍，内容包括如何配置硬件资源、初始化定时器、处理中断以及实现数据的发送和接收。在硬件资源配置部分，作者说明了如何设置IO口的工作模式以及优先级，以适应模拟串口的需求。在定时器的初始化部分，作者详细描述了定时器的配置参数，例如时钟源、预分频器以及自动重装载值的选择，以达到精确的计时。 文章中还特别强调了中断处理在模拟串口通信中的重要性。在作者的实现方案中，通过配置中断服务程序，能够在串口数据接收和发送时产生中断，从而实现对数据流的精确控制。数据的发送和接收过程也通过代码进行了详细说明，包括如何设置数据帧格式，以及如何处理起始位、数据位、停止位和校验位。 最终，作者通过实验证实了代码的可行性，并将完整的代码示例提供给读者。这不仅方便了读者的理解和学习，也为遇到类似问题的开发者提供了直接可用的解决方案。 在文章的结尾部分，作者还简要介绍了如何对代码进行调试和优化，以确保模拟串口的稳定性和效率。这部分内容虽然不长，但为读者提供了一个实践过程中可能需要面对的调试方法和优化方向。 总结以上内容，本文详细介绍了在STM32微控制器上，利用普通IO口模拟实现串口通信的完整流程。从基本原理到代码实现，再到调试和优化，作者都进行了详细阐述，对从事嵌入式开发的工程师具有很高的参考价值。

07_Air_check_App_uart_test_ok.7z 这个是MCU通用串口驱动分层设计与单元测试实践（GD32/FreeRTOS），调通备份代码

本文详细介绍了基于STM32微控制器的单相逆变器设计与实现方法。单相逆变技术用于将直流电转换为交流电，广泛应用于太阳能系统、电动车充电及家用电器供电。项目通过C/C++编程实现PWM波形生成、频率调节、电压幅值控制、安全保护和实时监测等功能。文章从逆变技术原理出发，深入解析了STM32的系统架构与外设资源，包括ADC、PWM、SPI等关键模块的配置方法。同时，详细探讨了PID闭环控制策略在电压调节中的应用，以及过流、过压保护机制的实现。项目包含完整的代码实现和配置说明，旨在帮助学习者掌握嵌入式系统与电力电子控制结合的核心技术，适用于电子工程和自动化领域的实践与开发。 在现代电力电子技术中，单相逆变器扮演着至关重要的角色，它能将直流电源转换成交流电，满足各类电器的用电需求。本文讨论了一个基于STM32微控制器设计的单相逆变器项目，详细阐述了其设计原理及实现过程。文章首先介绍了单相逆变技术的基础知识，解释了它在太阳能系统、电动车充电和家庭电器中的广泛应用。 项目实施中，C/C++编程语言用于编写控制代码，实现了一系列关键功能。PWM波形生成是其中的核心，它涉及到对频率的调节和电压幅值的控制，这些都是单相逆变器稳定运作的基础。文章深入解释了如何配置STM32微控制器的相关外设资源，如模数转换器(ADC)、脉冲宽度调制(PWM)、串行外设接口(SPI)等，这些都是实现逆变器功能不可或缺的硬件支撑。 在逆变器的电压调节机制中，PID闭环控制策略起到了关键作用。该策略能够根据输出电压的实时反馈，精确调整PWM信号，以维持电压的稳定。文章详细探讨了PID控制策略的实现方法，以及如何通过软件设计实现对逆变器输出的精细控制。 安全保护和实时监测功能也是逆变器设计的重要组成部分。文中详细讲解了如何通过软件实现过流、过压保护机制，这些机制能够在逆变器工作过程中检测到异常状态时迅速采取措施，确保系统的安全稳定运行。 文章最后提供了一个完整的代码实现和配置说明，方便学习者通过实践来深入理解嵌入式系统和电力电子控制的结合。这个项目不仅仅是一个理论研究的成果，它具有极高的实用价值，可以作为电子工程和自动化领域学习者的实践与开发平台。 此外，文章还包含了一系列的实验验证和结果分析，通过实测数据展示了逆变器在不同负载条件下的性能表现。这些实验结果进一步证明了设计的可行性和稳定性，为其他研究者或工程师提供了宝贵的参考。 本文深入分析了基于STM32微控制器的单相逆变器的设计与实现，不仅提供了完整的理论基础，还通过代码与实验验证了项目的实用性。文中所提及的知识点和设计思路，对于有志于电力电子和嵌入式系统领域的学习者来说，无疑是一份宝贵的学习资料。

在当今的嵌入式系统开发领域，STM32微控制器因其高性能、低成本以及丰富的资源而广泛应用于各个行业。而HAL（硬件抽象层）库作为STM32的一个重要组成部分，提供了硬件操作的高级接口，极大地简化了开发过程。同时，Arduino平台由于其简洁易用的编程模式和庞大的社区支持，成为了许多初学者和专业人士青睐的开发工具。然而，如何将Arduino平台上的便捷性与STM32的高效性能相结合，实现不同硬件平台间的代码共享与移植，是一个值得深入探讨的课题。 本文将详细介绍如何将Arduino的OneWire库驱动程序移植到STM32平台上，并以此实现对数字温度传感器DS18B20和MAX31850的精确控制。DS18B20是常用的数字温度传感器，它可以输出9位至12位的摄氏温度测量值，广泛应用于各种需要温度检测的场合。而MAX31850则是针对热电偶设计的高精度转换器，能够将热电偶信号转换成数字信号，广泛应用于工业温度监测。 通过在STM32上成功移植Arduino OneWire库，开发者可以利用现有的Arduino代码，轻松地实现对这些温度传感器的读取。这不仅加快了开发速度，还大大降低了开发难度。开发人员不必再从头开始编写复杂的底层通信协议，只需专注于业务逻辑的实现即可。 文章详细介绍了移植过程中需要关注的几个关键点：首先是如何在STM32上配置相应的GPIO（通用输入输出）端口，使其能够通过OneWire协议与传感器通信；其次是如何在STM32 HAL库的基础上重构Arduino库，确保其在新的硬件平台上能够正常工作；然后是如何处理从传感器返回的原始数据，将其转换为实际可读的温度值；最后是如何在STM32项目中整合这些功能，包括建立相应的工程文件和代码结构。 整个过程涉及到对STM32 HAL库的深入理解，对OneWire通信协议的实现细节，以及对DS18B20和MAX31850这两款传感器的技术规范的熟悉。作者通过实际操作，提供了丰富的代码示例和调试步骤，帮助读者更好地理解和掌握移植过程。此外，文章还强调了在开发过程中可能遇到的问题和解决方案，比如如何优化性能，如何处理硬件兼容性问题，以及如何测试和验证最终的移植效果。 本文不仅是一次技术移植的实践，更是一次深入的技术分享。它为开发者提供了一种新的思路，即在不同平台间共享代码库，发挥各自优势，从而提高开发效率和产品质量。同时，也为STM32和Arduino的交叉开发者提供了一个宝贵的学习案例，帮助他们更好地实现技术融合和创新。 任何时候，技术的交叉与融合都是推动行业前进的重要力量。通过本次的开源STM32 HAL库移植Arduino OneWire库驱动DS18B20和MAX31850的实践，我们可以看到，当不同领域的技术通过有效的整合，就能够创造出新的可能性，为开发者和用户带来更多便利和价值。

内容概要：本文深入探讨了基于STM32 MCU和AX58100 ESC实现EtherCAT从站的具体方案。主要内容涵盖FoE固件升级、对象映射配置、SyncManager配置、硬件接口配置以及调试技巧等方面。提供了详细的代码示例和工程文件，帮助开发者快速理解和实现EtherCAT从站开发。文中还分享了一些实际开发中的经验和常见问题解决方案，如SPI时钟配置、对象字典配置、Bootloader设计等。 适合人群：从事工业自动化领域的嵌入式系统开发工程师，尤其是对EtherCAT总线通信感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①希望通过具体实例和代码示例快速掌握EtherCAT从站开发的技术细节；②解决实际开发中遇到的问题，如硬件接口配置、固件升级、对象映射配置等；③提高开发效率，减少开发过程中可能出现的错误。 其他说明：本文提供的方案和代码示例经过实测可行，能够帮助开发者更快地搭建和调试EtherCAT从站，适用于初学者和有一定经验的开发者。

驱动AD7124，使用STM32 HAL库已通。用的模拟SPI，硬件没去搞，有兴趣的可以自行研究。测试代码没开什么乱七八遭的功能。就6通道，双极性，全功率采样，使用外部参考电压。工程基于keil5，保证已通，给新手们一个心理保障，不用怀疑代码有问题 在数字信号处理领域，模拟数字转换器（ADC）扮演着至关重要的角色，它能够将模拟信号转换为数字信号，便于微处理器进行处理。AD7124是一款由Analog Devices公司生产的低噪声、低功耗24位模拟数字转换器。这类设备广泛应用于工业自动化、过程控制、医疗设备、仪器仪表等领域，因其具备高精度、高集成度和丰富的配置选项而受到青睐。 在实际应用中，要想充分发挥AD7124的性能，就必须通过适当的接口驱动来控制。STM32系列微控制器是STMicroelectronics生产的一款广泛使用的32位ARM Cortex-M微处理器。STM32 HAL库（硬件抽象层库）是ST公司提供的，用于简化硬件操作的软件接口，它为开发者提供了一套较为通用的编程接口，使得开发者可以不必深入了解硬件的细节，就可以编写出控制硬件的代码。 在使用STM32 HAL库驱动AD7124时，通常会采用模拟SPI（串行外设接口）的方式来进行数据通信。模拟SPI并不是指真正的SPI接口，而是一种通过软件模拟SPI通信协议的方法。它允许开发者在没有硬件SPI模块的微控制器上实现SPI通信的功能。模拟SPI的方式有助于减少硬件成本和电路复杂性，但相应的会增加软件的开销，这可能导致通信速度的降低。 在对AD7124进行配置时，需要根据应用需求设置其工作模式。例如，测试代码中提到的“6通道、双极性、全功率采样”就是AD7124的一种典型配置方式。双极性模式意味着ADC能够处理正负电压信号，全功率模式通常指的是最高精度的工作模式。而“外部参考电压”则意味着ADC在进行转换时使用的是外部提供的参考电压，这有助于确保转换精度和稳定性。 工程基于keil5开发环境，这是ARM公司提供的集成开发环境，支持ARM系列微控制器的程序开发和调试。使用keil5进行开发，可以利用其丰富的调试工具和编译优化功能，为开发者提供便利。keil5也能够保证代码的稳定运行，这对于新手而言是一个重要的心理保障。 驱动AD7124并使用STM32 HAL库是一个涉及模拟数字转换器应用、ARM微控制器编程以及软件驱动开发的综合工程。这对于希望在嵌入式系统中实现高精度数据采集的工程师和爱好者来说，是一个值得学习的案例。通过对AD7124的配置和利用STM32 HAL库进行控制，开发者能够深入了解模拟信号转换到数字信号处理的整个过程，并在实践中积累宝贵的经验。

效仿江协科技STM32创建的可移动的mspm0单片机的空白程序，在User里面存放有mian函数的c文件，需要添加模块化的驱动文件只需要在Hardware文件下添加，操作和江协一样的。实测可用，可能会因为电脑原因导致跳转函数定义时出问题，其他没有问题，大家放心用。

本文详细介绍了N32系列微控制器中串口空闲中断与DMA结合接收不定长数据的实现方法。主要内容包括：1) USART_DAT寄存器8位数据接收机制；2) DMA空闲中断服务函数中禁用和启用DMA通道的正确操作方式；3) DMA通道请求重映射配置；4) 完整的代码实现，涵盖GPIO初始化、UART配置、DMA初始化和NVIC中断设置。特别强调了在空闲中断中禁用DMA通道后重新启用的关键步骤，以避免数据从缓冲区尾部继续写入的问题。文中提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c的完整代码示例，展示了如何实现115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后处理。 在嵌入式系统开发中，微控制器的串口通信扮演着至关重要的角色。特别是对于如STM32这类功能丰富的微控制器，能够高效地处理串口数据尤其关键。本文详细剖析了如何在N32系列微控制器中实现串口空闲中断与DMA（Direct Memory Access）相结合的接收机制，这一技术可以有效应对不定长数据的高效接收与处理。 文章详细说明了USART_DAT寄存器8位数据接收机制，这是串口通信数据接收的基础。了解寄存器的工作方式对于掌握数据流的控制至关重要，尤其是在需要精确控制接收数据长度时。随后，文章转入DMA空闲中断服务函数的处理，强调了在此过程中正确操作DMA通道的重要性。特别指出，在空闲中断中禁用和重新启用DMA通道的步骤，这是避免数据写入错误的关键。 文章接着详细讲解了DMA通道请求重映射的配置方法。在不同的应用场景下，根据硬件设计的需求，可能需要将DMA通道映射到不同的硬件端口上。这一配置步骤对于整个数据传输流程的稳定性至关重要。接下来，作者提供了完整的代码实现，覆盖了从GPIO初始化、UART配置、DMA初始化到NVIC中断设置的各个环节。在这一部分，作者不仅展示了代码，还对代码中的关键步骤进行了细致的解释，确保开发者能够理解和应用。 代码示例中，提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c四个文件，这些代码展示了如何设置115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后进行处理。这一实践示例为开发者提供了可直接借鉴和修改的框架，大大简化了开发流程。 本文的精华部分在于对于DMA接收不定长数据的处理机制的介绍。通过DMA的使用，系统能够在不占用CPU资源的情况下，实现数据的连续接收和处理。而结合串口空闲中断，可以在数据接收结束时触发特定事件，从而执行数据的后处理。这为需要处理大量数据的应用提供了高效的解决方案。 在嵌入式系统开发中，对于不同硬件资源的合理配置和高效使用是提升系统性能的关键。本文章通过介绍N32系列微控制器的具体应用，展示了如何通过软件编程实现硬件资源的最大化利用。通过深入理解USART_DAT寄存器、DMA以及中断的交互使用，开发者可以构建出更加稳定和高效的通信系统。 文章最后还特别强调了在空闲中断处理中重新启用DMA通道的重要性，这是确保数据完整性，防止缓冲区溢出或数据丢失的关键步骤。这一部分的详细讲解有助于开发者在实际项目中避免常见的错误，提高了开发的成功率和系统的可靠性。 随着物联网和智能设备的快速发展，嵌入式系统的应用范围变得越来越广泛。掌握如何高效利用硬件资源，实现复杂的数据通信和处理，是嵌入式系统开发者的必备技能。本文通过结合代码示例和细致的解释，为开发者提供了一条清晰的学习和应用路径。

项目简介 本系统通过STM32采集温湿度数据，经ESP32无线传输至云端，结合QT上位机实现可视化监控，适用于智能家居、工业环境等场景，具备高精度、低功耗、易扩展的特点。 功能特点 实时监测：温湿度数据采集频率可调，支持本地OLED显示与云端同步； 远程访问：基于MQTT协议实现数据远程传输，支持上位机远程监测； 超限报警：蜂鸣器自动触发报警，温度阈值可自定义设置； 数据融合：双传感器（DHT11+NTC）结合算法优化，可降低测量误差。 硬件需求 模块 型号/规格 主控芯片 STM32F103C8T6 无线通信模块 ESP32-WROOM-32 温湿度传感器 DHT11 温度传感器 NTC热敏电阻（10kΩ@25℃） 显示模块 0.96寸OLED（I2C接口） 报警模块 5V有源蜂鸣器 辅助元件 4.7kΩ上拉电阻、0.1μF电容等 软件依赖 开发环境：Keil MDK（STM32）、ESP-IDF v5.3（ESP32）、Qt Creator 6.0（上位机）； 通信协议：MQTT（用于设备-云端交互）、UART（STM32与ESP32通信，与传感器通信）； 库文件：STM32标准库、ESP-IDF库、QT MQTT库。 使用说明 固件烧录： STM32：通过Keil MDK编译固件，经USB转TTL模块烧录； ESP32：使用ESP-IDF编译工程，通过串口下载至模块； 上位机配置： 在Qt Creator中自编译上位机程序，或使用已经编译的发行版。 在配置面板中配置MQTT服务器地址、订阅主题、端口号，连接设备即可接收数据。 连接成功后，点击环境监测面板即可对数据进行监测、分析、处理。