代码已经整理
2023-11-24 14:39:31 47.51MB 平衡小车 stm32
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基于stm32平衡小车简易版
2022-12-01 15:58:00 13.05MB stm32 平衡车
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基于STM32的平衡小车,里边有板子的设计图,源码,以及原件清单。基于STM32的平衡小车,里边有板子的设计图,源码,以及原件清单。
2022-05-30 13:34:22 24MB STM32平衡小车 平衡小车
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详细记录平衡小车的全部过程,参数的调试,动力学的分析
2022-05-09 20:09:17 522KB 平衡小车
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我自己设计的平衡小车pcb板(balance car v1.0)对应的BOM表,原理图和PCB文件等也会陆续上传,请去我的主页查看
2022-03-16 19:16:29 35KB 平衡小车 BOM表 STM32 balance
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参赛作品《stm32平衡小车》-原理图.pdf
2022-02-10 18:58:38 1.55MB 电子设计
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基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar(完整代码,自测试完全通过,包含完整工程Keil5) 代码简介说明文档查看:https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369
2022-01-30 02:07:54 8.27MB STM32 平衡小车 MPU6050 卡尔曼滤波器
该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
2021-12-30 19:39:36 9.15MB stm32 平衡小车 MPU6050 速度PI控制
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STM32F103C8T6+ESP8266+蓝牙的智能平衡小车,底盘采用的是亚博的底盘,资源包括电路设计AD文件以及单片机程序和Android APP程序
2021-12-27 16:05:03 49.75MB STM32 平衡小车 蓝牙 ESP8266
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平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程,主控stm32f103c8t6,可蓝牙遥控,自己一步一步完成的代码工程,可左右转弯,蓝牙遥控,效果非常稳定,踢一脚都不倒那种,放心下载,可私聊提高技术支持。
2021-11-28 22:01:40 37.34MB stm32cubemx stm32 平衡小车 HAL库