STM32单片机是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，被广泛应用在各种嵌入式系统中。本文将详细讲解STM32单片机如何实现串口4（USART4）的收发程序，以及如何在STM32F103ZET6这款芯片上进行配置和使用。 我们需要理解串口通信的基本概念。串口通信是一种异步通信方式，通过数据位、起始位、停止位和校验位来传输信息。在STM32中，串口通信通常通过通用同步/异步收发器（USART）来实现，USART4便是其中之一。 STM32F103ZET6是一款高性能的微控制器，具备多个串口接口，包括USART4。为了使用串口4，我们需要进行以下步骤： 1. **配置时钟**：在STM32中，每个外设都需要一个独立的时钟源。因此，我们需要开启串口4所需的时钟，这通常在RCC（复用功能重映射和时钟控制）寄存器中完成。 2. **GPIO配置**：USART4的数据传输依赖于特定的GPIO引脚。例如，TX（发送）和RX（接收）通常连接到PA0和PA1。我们需要将这些GPIO引脚配置为推挽输出和浮空输入，并设置相应的速度等级。 3. **USART初始化**：在`stm32f10x_usart.h`和`stm32f10x_usart.c`的库文件中，我们能找到配置USART4的函数。我们需要设置波特率、数据位数、停止位、奇偶校验等参数，然后通过`USART_Init()`函数初始化USART4。 4. **中断配置**：为了实时响应串口数据的接收和发送，我们可以启用相关的中断。例如，启用USART4的接收中断（USART_IT_RXNE）和发送中断（USART_IT_TC）。 5. **启动通信**：初始化完成后，通过调用`USART_Cmd(ENABLE)`使能USART4，开始收发数据。 6. **收发函数**：使用`USART_SendData()`发送数据，当接收中断触发时，可以处理接收到的数据。通常在中断服务函数中，我们使用`USART_ReceiveData()`获取数据。 7. **移植性**：这个程序使用了标准库，这意味着它具有良好的可移植性。只要目标STM32单片机支持USART4并配置好相应的GPIO和时钟，该程序就可以在其他型号的单片机上运行。 在项目文件中，`keilkill.bat`可能是一个用于清理Keil MDK工程的批处理文件，`User`目录可能包含了用户自定义的代码，`Output`存放编译生成的可执行文件或中间文件，`Doc`可能包含项目文档，`Libraries`是STM32的库文件，`Listing`存储汇编或预编译后的代码，`Project`则是Keil MDK的工程文件。 在实际应用中，可能还需要考虑到串口通信的错误处理、流量控制等因素。同时，调试过程中，使用串口终端工具如PUTTY或STM32CubeMonitor-Serial进行数据交互和查看，能帮助我们更好地理解程序的运行状态。通过以上步骤，你可以构建并理解STM32F103ZET6上的串口4通信程序，将其移植到其他STM32型号也大同小异。

STM32单片机是一种广泛使用的32位微控制器，由STMicroelectronics（意法半导体）生产。它基于ARM Cortex-M3处理器核心，并以其高性能、低功耗和丰富的外设集成而著称。STM32系列单片机广泛应用于工业控制、医疗设备、汽车电子、智能家居等多个领域。 在本课程项目“1 STM32单片机-LED灯”中，我们主要关注的是如何使用STM32单片机来控制一个简单的LED灯。这个项目对于初学者来说是一个很好的入门实践，通过这个项目可以掌握STM32单片机的基本编程和硬件控制知识。 项目的实施通常涉及到以下几个步骤： 需要对STM32单片机进行必要的配置，包括时钟系统配置、GPIO（通用输入输出）端口配置等。STM32F103系列单片机的GPIO端口可以被配置为推挽输出模式，以驱动LED灯。在编写程序时，需要先初始化这些端口，设置为输出模式。 接下来，编写控制LED灯亮起和熄灭的代码。这通常涉及到对GPIO端口的位操作，通过设置或清除某个端口上的特定位来控制连接在该端口上的LED的状态。例如，可以编写函数来控制LED的开关，或者实现闪烁效果。 此外，还会学习如何使用STM32的中断系统。通过中断，可以让单片机在没有轮询（不断检查状态）的情况下响应外部事件，这在实现低功耗设计时尤为重要。比如，可以通过外部中断来响应用户输入，实现LED灯的开关控制。 在开发过程中，开发者需要使用适合的开发环境，比如Keil uVision、STM32CubeIDE等集成开发环境（IDE）。这些IDE为STM32单片机提供了丰富的支持，包括代码编辑、编译、调试等功能。 在硬件方面，通常还需要使用一些基本的工具，如编程器和调试器，以及一些辅助电路来完成整个系统的搭建。例如，为了能够为STM32单片机提供稳定的电源和与PC机通信，可能需要一个USB转串口适配器或者专用的调试器。 在整个项目中，还需要进行代码的调试工作，确保程序的正确性和稳定性。在这个过程中，开发者可以通过串口输出调试信息，或者使用IDE的调试功能来逐步检查程序的运行状态。 通过完成“1 STM32单片机-LED灯”项目，不仅可以学习到STM32单片机的基础知识，还能够掌握嵌入式系统开发的基本流程，为进一步深入学习打下坚实的基础。

随在现代社会，“网购”、“快递”等已成为现代社会生活不可或缺的一部分。这对快递业而言，是一个巨大的发展机遇，同时也是一个不可忽视的挑战。当前，快件运输的安全性越来越受到大家的重视，对快件的服务要求也越来越高。但就目前的快递行业来说，或多或少还存在着一些问题，例如：快递签收难，快递管理费时费力等。在此基础上，提出了一种以STM32为核心的智能化快递柜。本系统以STM32F103为主控芯片，配置了指纹传感、4*4矩阵键盘、报警提示以及继电器模块等一系列模块，可以使快递员对快递进行安全的存储，确保时间不凑巧的顾客也能安全领取自己的快递，在实现了安全便利地存取快递的同时，也提高了快递行业的服务水平。

STM32单片机以其高性能、低功耗的特点，广泛应用于工业控制、物联网、医疗设备等领域，而Modbus RTU协议作为一种广泛应用的工业通信协议，与STM32的结合可以实现高效稳定的设备通信。在基于STM32单片机开发的Modbus RTU主站例程中，开发者可以深入理解Modbus协议的RTU（远程终端单元）模式，并通过实践掌握如何使用STM32作为主站（Master）与多个从站（Slave）进行通信。 该例程软件源码的开发涉及到嵌入式系统设计、串行通信编程、协议解析等多个方面的知识。在嵌入式系统设计方面，需要对STM32单片机的硬件架构、外设配置、中断管理等有深入的了解。STM32单片机通常具备多个UART串行通信接口，开发Modbus RTU主站例程需要正确配置这些接口，并能够处理UART通信中的各种事件，如接收中断、发送完成中断等。 在串行通信编程方面，Modbus RTU协议要求在一定时间内没有消息传输时，总线上的设备必须保持空闲状态，且在传输数据时，每个字节后都有规定的时间间隔。因此，在编程时需要注意准确计算和控制这些时间间隔。STM32单片机的定时器可以用于这种时间控制。开发者需要编写相应的代码，利用定时器中断来实现这些功能。 协议解析是Modbus RTU主站例程开发中另一关键环节。Modbus RTU协议规定了报文格式，包括设备地址、功能码、数据、以及校验码等。开发者需要实现相应的函数来构造符合协议的请求帧，解析从站返回的响应帧，并进行校验，确保通信的准确性和可靠性。在接收数据时，需要对数据帧进行CRC校验，如果校验错误，则需进行错误处理，可能是重发请求或者告警。 在源码文件中，可能会包含以下几个关键的文件： 1. main.c：这是程序的入口文件，主要负责整个Modbus RTU主站的初始化工作，以及主循环中的任务调度。 2. modbus.c：该文件包含Modbus RTU协议实现的核心代码，例如报文的构造、发送、接收、解析、校验等。 3. uart.c：负责配置和管理UART串行通信接口，包括串口初始化、发送数据、接收数据等。 4. timer.c：包含定时器的配置和使用代码，主要是用于发送间隔和帧间隔的定时。 5. crc.c：实现CRC校验算法，用于Modbus RTU报文的正确性验证。 开发者需要具备STM32单片机的基本编程能力，了解Modbus RTU协议的细节，以及熟悉所在开发环境的调试工具。通过实践这个例程，不仅可以加深对Modbus RTU协议的理解，还能提高解决实际问题的能力。 基于STM32单片机开发的Modbus RTU主站例程是嵌入式开发者必须掌握的技能之一，它不仅涉及到嵌入式编程的方方面面，还需要对工业通信协议有深入的认识。通过这样的例程学习，开发者可以提升自己在工业通信领域的能力，为未来的开发工作打下坚实的基础。

标题中的“u8g2移植到STM32单片机上，使用硬件SPI,DMA传输 刷新率加快”指的是将u8g2库应用于STM32微控制器，并通过硬件SPI和DMA（直接内存访问）来提高显示刷新率的过程。u8g2是一个广泛使用的开源图形库，用于在各种微控制器平台上驱动低功耗黑白 OLED 和 LCD 显示屏。STM32是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点。 在描述中提到的链接是一个详细的教程，指导用户如何在KEIL集成开发环境中进行移植。KEIL是一款流行的嵌入式系统开发工具，提供了C/C++编译器、调试器和项目管理功能。 **1. u8g2库介绍** u8g2库提供了丰富的图形绘制功能，包括文本、线条、矩形、圆形等基本图形，以及位图操作。它支持多种显示屏接口，如I2C、SPI和并行，使得在不同的硬件平台上实现图形显示变得更加方便。 **2. STM32硬件SPI和DMA** STM32的硬件SPI（串行外围接口）模块可以实现高速、低延迟的数据传输，尤其适合与外部设备如显示屏进行通信。而DMA则能减轻CPU负担，通过直接在内存和外设之间传输数据，无需CPU干预，从而提高系统效率和刷新率。 **3. 移植过程** 移植u8g2到STM32通常涉及以下步骤： - 配置STM32的SPI和DMA接口：设置时钟、引脚复用、中断优先级等。 - 初始化u8g2库：选择正确的显示屏类型、接口模式和传输速度。 - 实现回调函数：u8g2需要回调函数来触发数据传输，这里可能使用DMA发送数据。 - 编写显示更新函数：根据u8g2库的要求，调用相应的函数更新显示屏内容。 **4. DMA在SPI传输中的应用** 在使用DMA和SPI进行数据传输时，我们需要配置DMA通道，指定源地址（通常是内存中的显示缓冲区）、目标地址（SPI的TX寄存器）和传输长度。然后，设置SPI为DMA模式，并启动DMA传输。一旦传输完成，SPI可以自动处理数据流，而CPU则可以执行其他任务。 **5. 刷新率优化** 通过硬件SPI和DMA，我们可以减少CPU参与数据传输的时间，从而提高显示屏的刷新率。此外，优化显示更新策略，例如分块更新或者双缓冲技术，也能进一步提升性能。 这个项目涉及了嵌入式系统开发的核心技能，包括库的移植、硬件接口的配置和优化，以及对微控制器性能的深入理解。通过学习和实践这个教程，开发者可以掌握如何在STM32平台上高效地使用图形库，提升显示性能。

随着科学技术的飞速发展，智能穿戴设备在医疗健康领域的应用越来越广泛。智能手表作为可穿戴设备的一种，因其便捷性和智能化特点，逐渐成为健康监测的重要工具。本次介绍的作品是一款在电子设计大赛中荣获一等奖的老人健康监测智能手表，其采用了STM32F4系列高性能微控制器作为核心处理单元，不仅体现了嵌入式系统设计的强大功能，还充分考虑了老年人群体的特殊需求。 该手表在硬件设计方面，首先选用了STM32F4系列作为主要控制芯片，该系列芯片具有运算速度快、资源丰富、能效比高的特点，能够满足复杂算法的运行需求，并保证设备长时间稳定工作。在手表的功能设计上，融入了多项健康监测功能，如心率监测、血压监测、血氧检测、步数计算、睡眠质量分析等。通过集成各种传感器，如心率传感器、血压传感器、加速度计等，手表能够实时监测佩戴者的生理数据，并通过无线传输模块将数据传送到手机APP或医疗健康管理系统中，供专业人员进行分析或给老人家属提供参考。 软件层面，智能手表搭载了嵌入式操作系统，提供了丰富的用户交互界面，使得操作简单直观，便于老人使用。同时，软件系统还支持智能提醒功能，如服药提醒、日程提醒等，进一步提高了穿戴设备的实用性和人性化设计。 在电子设计大赛的评审过程中，该作品受到了专家的一致好评。评审团认为，该作品不仅技术含量高，而且具有很强的实用价值和市场前景。它的设计很好地结合了嵌入式技术与医疗健康需求，展示了现代电子设计的创新思维和实用主义。 未来，随着科技的进步和人们健康意识的提升，智能手表在健康监测和远程医疗领域的应用将更加广泛。这款老人健康监测智能手表的研发成功，为老年人的健康管理提供了新的解决方案，也为智能穿戴设备的发展方向提供了新的思路。

STM32单片机DS18B20测温液晶1602显示例程 本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+DS18B20温度传感器+1602液晶显示模块组成。 1、主控制器是STM32F103C8T6单片机 2、DS1820温度传感器测量温度 3、1602液晶显示温度，保留一位小数，精度0.5℃ 测温范围-55~125摄氏度 注意:Proteus 8.11版本才可使用 8.12 8.13不兼容

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103C8T6单片机的温度控制系统的设计与实现。系统利用DS18B20传感器进行温度监测，通过PID算法控制加热和制冷设备，确保温度稳定在设定范围内。硬件方面，系统集成了LCD1602显示屏、继电器、蜂鸣器等组件，实现了温度显示、阈值设置和报警功能。软件部分涵盖了温度采集、PID控制、按键处理、LCD显示等多个模块的代码实现，并针对常见的调试问题提供了详细的解决方案。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的学习者和工程师，特别是对STM32单片机及其外设应用感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于实验室环境或小型项目的温度控制需求，如恒温室、孵化器等。主要目标是帮助读者掌握STM32单片机的外设使用方法，理解温度控制系统的原理和实现步骤。 其他说明：文中提供的完整工程包含带注释的源码、仿真文件和调试记录，有助于读者快速上手并进行二次开发。此外，还分享了许多实用的经验和技巧，如硬件抗干扰设计、软件防抖处理等。

STM32指纹和刷卡开锁设计-指纹-RFID 本设计由STM32F103C8T6单片机核心板+指纹模块+继电器控制电路+RFID模块电路+LCD1602液晶显示电路+按键电路组成。 1、通过指纹传感器检测采集指纹。 2、通过按键可以增加指纹、删除指纹。 3、如果指纹和录入的指纹库的指纹一致，则继电器1闭合，否则继电器1不动作（继电器1默认断开）。 4、如果匹配的RFID卡刷卡后，则继电器2闭合，否则继电器2不动作（继电器2默认断开）