STM32步进电机高效S型曲线与SpTA算法加减速控制：自适应多路电机控制解决方案,STM32步进电机高效S型曲线与SpTA加减速控制算法：自适应多路电机控制，提升CPU效率,STM32步进电机高效S
STM32步进电机高效S型曲线与SpTA算法加减速控制：自适应多路电机控制解决方案,STM32步进电机高效S型曲线与SpTA加减速控制算法：自适应多路电机控制，提升CPU效率,STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法
提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及比较流行的SpTA算法.
SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\\\\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
,基于STM32的步进电机控制; S型T梯形曲线控制算法; SpTA加减速控制算法; 高效控制; 实时获取运行步数。,基于STM32的步进电机S型与SpTA混合加减速控制算法研究
2026-01-16 16:02:01
733KB
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明
2021-09-16 17:06:18
24.43MB
淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。
1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj
2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。
3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c
MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码
motor_it.c是PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断函数，SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandler_SPTA。
motor.c里面是驱动，串口初始化、电机控制口初始化、电机运行参数初始化等都在里面。
4.有些客户需要通过串口命令控制电机，在motor.c里面Deal_Cmd函数实现了复位、速度控制、停止控制、位置控制功能可供用户参考
2021-07-21 09:56:38
24.97MB
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Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法，还有说明文档！十分全面的资料，都是干货！需要的人拿走。
2021-06-19 17:12:27
91.23MB
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2019-12-21 20:35:37
24.43MB
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