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资源名：扩展卡尔曼滤波估算SOC模型_卡尔曼滤波二阶RC_锂电池仿真_电动汽车电池模型_SOC估算模型_matlab仿真
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2024-05-10 20:36:59
44KB
项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现：
1. Simulinks(EKF only)
2. 脚本(包含EKF和UKF)
模型的输入包括电流和电压来自于HPPC（混合脉冲功率特性）测试的电池数据
脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程，利用EKF UKF方法估算电池荷电状态。
2023-11-06 09:23:46
769KB
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socmatlab代码RASMv2
机器人自适应屏幕安装
(RASM)
的第
2
版
此代码适用于犹他大学的
RASM
机械工程高级设计项目。
工程团队：
远宰纳尔
内森·迪布
哈基米娜兹莉
乔波拉德
约书亚呼叫
顾问：Andrew
Merryweather
博士
RASM
是一种自主的
6
自由度机器人手臂，可保持定位在用户的面前。
最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。
{图像}
软件系统是用C++编写的，分为八个子系统。
列出了每个这些子系统的依赖关系。
本项目未使用
ROS
等元操作系统。
该软件系统在很大程度上特定于
Linux，但可以移植到任何其他操作系统上，只要外围接口子系统适用于该操作系统。
子系统
源文件
依赖关系
配置
包含/configuration.hpp
波科
日志记录
包括/logging.hpp
波科
HTTP服务器
包括/http/*
波科
外壳服务器
包括/外壳/*
波科
姿态估计
包括/视觉/*
openCV
和
dlib
控制
包括/控制/*
没有任何
外围接口
包括/外设/*
波科和
电池监控
包括/battery.hpp
没有任何
2023-01-26 11:11:34
76.33MB
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采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC，在Simulink中搭建ukf的模型
2022-10-20 15:27:31
343KB
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多节电池串联时电池不均衡会影响电池续航时间和电池循环寿命，电池均衡功能尤其必要。本文
从电池不均衡的原因出发，介绍基于电压的均衡算法、基于容量的均衡算法，介绍电池被动均衡
和主动均衡的两种实现方法，介绍被动均衡的内部均衡和外部均衡两种电路设计，以 TI 阻抗跟
踪电量计 BQ40Z50-R2 为例介绍均衡参数配
2022-10-19 22:06:35
1009KB
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完整的电池均衡系统，详细阐述了以磷酸铁锂电池为例的soc估算方法，直接可以运行程序得仿真图
2022-07-18 14:01:02
21KB