内容概要：SLAM2000是由深圳飞马机器人股份有限公司推出的一款手持激光扫描仪，旨在提供室内外短距离场景的高精度测量解决方案。该设备采用半球形非重复式扫描激光器，测距范围70m，点频200kHz，配备360°×59°的激光视场角和360°×360°的全景视场角，确保全方位数据采集。SLAM2000还搭载了1200万像素的视觉相机和赋色相机，分别用于提供匹配特征点和高清晰度纹理信息，以适应不同场景需求。此外，内置高精度惯导芯片和高性能计算芯片，可有效控制累计误差并实现实时建图。设备还配有512GB SSD存储、智能电池手柄和多种使用模式，如手持、静态站、背包等，适用于应急救援、实时测绘等多种场景。 适合人群：从事测绘、建筑、林业、交通等领域，需要高精度三维数据采集的专业技术人员或科研人员。 使用场景及目标：①适用于室内外建模、土方量测、大型构建物逆向、园艺林业等场景；②支持实时建图，适用于应急救援、实时测绘等要求成果时效性的应用场景；③提供高精度、高清晰度的点云数据，满足对精度和细节有较高要求的任务。 其他说明：SLAM2000不仅在硬件上具备多项创新设计，如模块化智能电池手柄、金属底座等，还在软件方面提供了PC端和移动端的数据处理工具，如SLAM GO POST和SLAM GO APP，进一步提升了用户体验和工作效率。设备已通过多项国家及国际认证，确保了其可靠性和安全性。

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SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

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SLAM学习，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高的地图

行业分类-设备装置-基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统.zip