高效_步进电机_S型T梯形曲线_SpTA_加减速_控制算法_STM32_THB612
2023-02-07 21:46:44
24.97MB
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1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj
2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。
3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c
MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码
motor_it.c是PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断函数，SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandler_SPTA。
motor.c
2023-01-03 19:15:59
21.64MB
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2022-06-29 19:07:24
24.43MB
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明
2021-09-16 17:06:18
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步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
2021-08-09 09:29:02
53.15MB
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2021-07-18 15:01:55
23.5MB
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2019-12-21 20:35:37
24.43MB
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。
2019-12-21 20:30:09
26.34MB
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S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
2019-12-21 19:38:31
24.97MB
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