课程设计-基于树莓派的平衡小车项目源码+开发手册资料.zip 【资源介绍】 平衡小车配置 霍尔电机：编码器精度=500；电机减速比=30 树莓派：4B8g 陀螺仪：JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比 【开发手册包括】 1.WHEELTEC B570 平衡小车上手使用.pdf 2.WHEELTEC B570 平衡小车开发手册.pdf 3.基于平衡车的电机PID控制开发教程.pdf 4.WHEELTEC B570 平衡小车数学模型和LQR控制开发手册.pdf

树莓派 gpiozero 的最新开发文档（1.5.1 版），英文版，共 239 页。gpiozero 是用于树莓派 gpio 编程开发的 Python 库，使用简便，功能强大。

torch和torchvision版本树莓派python3.7专用

Raspberry Pi 5 树莓派5 中文数据手册下载

# 使用决策树和随机森林预测员工的离职率 python 帮助人事部门理解一个员工为何离职，预测一个员工离职的可能性。 ## 画出决策树的特征的重要性 ## importances = dtree.feature_importances_ # print(importances) # print(np.argsort(importances)[::-1]) feat_names = df.drop(['turnover'],axis=1).columns indices = np.argsort(importances)[::-1] # argsort()返回的是数据从小到大的索引值 plt.figure(figsize=(12,6)) plt.title("Feature importances by Decision Tree") plt.bar(range(len(indices)), importances[indices], color='lightblue', align="center") plt.step(range(len(indices)), np.cum

决策树（Decision Tree）是一种在已知各种情况发生概率的基础上，通过构成决策树来求取净现值的期望值大于等于零的概率，评价项目风险，判断其可行性的决策分析方法。由于这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干，因此得名决策树。在机器学习中，决策树是一个预测模型，代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。 决策树的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面： 金融风险评估：决策树可以用于预测客户借款违约概率，帮助银行更好地管理风险。通过客户的历史数据构建决策树，可以根据客户的财务状况、征信记录、职业等信息来预测违约概率。 医疗诊断：医生可以通过病人的症状、体征、病史等信息构建决策树，根据不同的症状和体征来推断病情和诊断结果，从而帮助医生快速、准确地判断病情。 营销策略制定：企业可以通过客户的喜好、购买记录、行为偏好等信息构建决策树，根据不同的特征来推断客户需求和市场走势，从而制定更有效的营销策略。 网络安全：决策树可以用于网络安全领域，帮助企业防范网络攻击、识别网络威胁。通过网络流量、文件属性、用户行为等信息构建决策树，可以判断是否有异常行为和攻击威胁。

默克尔 Golang Merkle树实现，带有hash.Hash接口，用于支持流。 文件 下一步是什么？ 更多测试和审查 流式HashTreeer类型，可以验证提供的节点，以进行流式验证 执照 参见许可

小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码. 二次开发SDK代码分为驱动层和AI层，驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用。 AI层使用Python编写，结合Opencv，实现各种视觉识别功能，并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。 源码使用办法：将客服提供的libHexapodR1.so放到树莓派系统的/lib/usr目录，这个操作可能需要权限，所以要用sudo cp命令完成。 解压python_hexapod.zip后，得到两个文件夹： cpp文件夹：里面是六足核心驱动程序，使用C++编写，修改代码后，执行make命令完成编译。 python文件夹：里面是六足的AI层机器视觉相关功能代码，使用Python编写，修改后保存即可。

RP2040开发板自制树莓派逻辑分析仪LogicAnalyzer-5.0.0.0上位机软件 包含： LogicAnalyzer-5.0.0.0-linux-arm.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-linux-arm64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-linux-x64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-osx-arm64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-osx-x64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-win-arm64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-win-x64.zip 逻辑分析仪（Logic Analyzer）是一种分析数字信号逻辑时序的仪器，能够精确捕获和显示多路数字信号，提供信号时序、协议分析等功能。也是嵌入式工程师日常开发中，极为常用的工具之一。 1)支持3.1K至100Mhz的采样频率； 2)支持24通道输入，通过菊花链最高可支持120通道； 3)最高支持32767个采样点； 4)支持多种客户端，全平台可用。

数据结构的重要部分——二叉树，这里主要是完成二叉树的建立、前中后序遍历（其中中序和后序遍历以非递归的形式完成）、交换子树、计算树的高度等操作，学习二叉树的小伙伴可以来看看噢