保存语句matlab代码基于噪声数据的数据驱动可达性分析
这个
repo
包含我们两篇论文的代码:
1-
Amr
Alanwar、Anne
Koch、Frank
Allgower、Karl
Johansson
“使用矩阵带位体的数据驱动可达性分析”第三届年度动态和控制学习会议
()
2-
Amr
Alanwar、Anne
Koch、Frank
Allgower、Karl
Johansson
“来自噪声数据的数据驱动可达性分析”提交给
IEEE
Transactions
on
Automatic
Control
(
)
问题陈述
鉴于系统模型未知,我们考虑从噪声数据进行可达性分析的问题。
识别模型是最先进的可达性分析方法的初步步骤。
然而,系统变得越来越复杂,数据变得越来越容易获得。
我们提出了使用矩阵
zonotope
和使用名为约束矩阵
zonotope
的新集合表示的数据驱动可达性分析。
下图总结了我们论文背后的想法。
文件说明
建议的数据驱动可达性分析有两个复杂程度A-文件夹examples-basic下的基本可达性分析B-
使用文件夹
examples-cmz
下的约束矩阵
z
2022-04-08 17:22:00
8.64MB
系统开源
1