传统的实时动态(Real Time Kinematic，RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据，这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰，从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心，在Linux 嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链，实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理，阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明，该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。

RTK定位理论及其应用研究，目前，RTK技术已广泛地应用于测绘行业，并随着科技的发展，硬软件的发展，它的应用领域还在不断扩展。集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS定位技术于一身的网络技术的出现更是使的高精度GPS定位技术渗透到社会的各个方面，极大的扩展了它的应用范围。网络RTK已成为学者研究的一个热点。本文对RTK的测量原理，系统组成，误差来源及削弱方法，网络RTK技术的工作原理和系统组成进行了介绍。并对网络RTK的代表VRS和基于VRS技术的CORS系统进行了介绍。 关键字：RTK、网络RTK、虚拟参考站、连续运行卫星定位服务系统

南方cass官方的rtk技术讲解视频，原理讲的比较透彻，有想了解rtk动态测量技术原理的可以参考一下。

gps rtk 网络 技术 GPS网络RTK定位原理与数学模型研究 论文

行业分类-物理装置-基于非差观测模型和消秩亏的PPP-RTK定位方法.zip

本文档详细的描述了PPP-RTK定位相关的技术细节。适用于想了解相关定位方法的读者

SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。 该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。 SKG12UR 模块外形尺寸紧凑，采用SMT 焊盘，支持波峰焊和回流焊接，与主流 GPS 模块硬件上 pin-to-pin 兼容，大大节省终端产品设计时间。