全国大学生电子设计竞赛只有短短的四天三夜的时间，前期准备必不可少，如果没有充分的前期准备，在这么短的时间内做出一个好的作品那是很难的。我们团队参与的2015年全国大学生电子设计竞赛中，参赛前指导老师给我们做了前期辅导，还有校内培训、校内选拔环节，此外，还有赛题分析、历年赛题模拟，通过练题，让我们对比赛提前有了感觉，也从中发现自己的不足，促使我们有目标的去学习和充实自己。 下面是我们团队参赛时备用的四轴资料，分享给2017年电赛的你们。 MikroKopter四轴飞行控制板原理图 四旋翼自主飞行器电路图 附件包含以下资料

导读：文介绍了一种掉电后备电源的设计，采用超级电容作为储能元件可长期浮充，大电流放电，提高了使用寿命；采用升压型拓扑，优化了超级电容容量配置，可在5V@5A条件下可在5V@5A 条件下，持续工作10s,并在电容因欠压停止工作时，可迅速关断输出，输出电压单调下降，不产生振荡，电性指标满足绝大。 　　1 引言 　　测量仪器、数据采集系统、伺服系统以及机器人等重要单元或关键部件需在非正常掉电时进行状态记录和必要的系统配置，使用电池往往由于长期浮充致使寿命减少，且需定期更换。超级电容器（Super Capacitor）兼有常规电容器功率密度大、充电电池比能量高的优点，可进行高效率快速充放电，且可长 【电源技术中的一种掉电后备电源设计方案】 在电源技术领域，设计一款高效的掉电后备电源至关重要，尤其是在关键设备如测量仪器、数据采集系统、伺服系统和机器人等需要在非正常断电时保持运行的场景。传统的电池解决方案由于长期浮充导致寿命缩短，需要定期更换，而超级电容器作为一种新型储能元件，具有高功率密度、快速充放电能力和长寿命，成为理想的替代方案。 本文介绍的掉电后备电源设计采用超级电容作为储能元件，能够进行长期浮充和大电流放电，从而提高了整体系统的使用寿命。设计中，选择了升压型拓扑结构，通过优化超级电容的容量配置，确保在5V@5A的条件下可以连续工作10秒。当电容电压低于阈值时，系统能够迅速关闭输出，避免电压振荡，保证输出电压平稳下降，满足电气性能要求。 在具体设计过程中，超级电容的容量选取是一个关键因素。考虑到需要提供短暂的掉电保护，设计者采用尽量小的电容容量以延长工作时间。通过对比Buck、Buck-Boost和高频变压器隔离等多种拓扑结构，最终选择了非隔离升压拓扑，这种拓扑能够在经济性、效率和功率密度方面达到良好的平衡。在这个设计中，超级电容的电压范围为3V-5V，最大输入电流为18A-20A，输出电压为+5V@5A，保持时间为10秒。 在主功率设计中，采用了Boost升压电路，包括超级电容、Boost拓扑和LC滤波部分。MOSFET和电感的选择需考虑高电流承载能力和热管理，以防止过流或电感饱和导致的损坏。同时，LC滤波电路有助于降低电压纹波，提高输出稳定性。 驱动控制部分采用UCC2813芯片，设定开关频率为100kHz，直接驱动MOSFET，实现高效转换。 在关断电路设计上，采用了TL431基准电路和LM339运放比较电路组成的滞环比较器，当超级电容电压低于3.5V时，系统将可靠地关闭输出，确保电压单调下降，避免产生不必要的波动。 实验结果显示，该设计在满载5A和空载条件下，输出电压和控制占空比波形稳定，电压纹波控制良好，关断过程符合预期，证明了设计方案的有效性和可靠性。 这款基于超级电容的掉电后备电源设计方案结合了超级电容的优越特性，实现了高效、快速响应和可靠的电源保护，为关键设备提供了安全、稳定的备用能源，适用于多种对电源稳定性要求较高的应用场景。

该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 ### 2023电赛E题视觉部分：正方形区域识别与坐标返回技术解析 #### 一、项目背景及目标概述 在2023年的电子设计竞赛（以下简称“电赛”）E题中，视觉部分的任务是识别并定位远处（约1米）的一个或多个正方形区域，并返回这些正方形的中心坐标。这项任务对于机器视觉系统来说是一项挑战，因为远距离会降低图像质量，使得形状检测变得更加困难。为此，项目中采用了图像增强技术来提高识别精度。 #### 二、关键技术解析 ##### 1. 图像增强技术 图像增强是在处理图像之前对图像进行预处理的一种方法，旨在改善图像质量，使其更适合后续的图像分析和处理。在这个项目中，为了应对1米远距离带来的图像质量下降问题，采取了以下步骤： - **初始化摄像头**：通过`sensor.reset()`和`sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)`等函数初始化摄像头参数。 - **设置阈值**：定义了一个阈值列表`thresholds=[(30,100,-64,-8,-32,32)]`，用于图像增强。这些阈值可以根据实际情况进行调整，以获得最佳效果。 - **二值化处理**：通过`img.binary([thresholds])`将图像转换为二值图像，突出正方形区域。 - **寻找轮廓**：利用`img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200)`函数来检测图像中的轮廓。 ##### 2. 正方形检测与坐标计算 在图像增强之后，下一步是检测正方形并计算其坐标。主要步骤包括： - **轮廓检测**：通过`img.find_blobs`函数获取图像中的所有轮廓。 - **正方形检测**：遍历每个轮廓，使用`blob.is_square()`方法检查轮廓是否为正方形。 - **坐标计算**：对于每个检测到的正方形，使用`blob.cx()`和`blob.cy()`方法计算其中心坐标。 - **距离估算**：基于正方形的宽度估算距离，这里假设正方形的宽度为1米，通过公式`distance = 1 / blob.w()`来计算距离。 #### 三、代码实现详解 以下是项目中的关键代码片段，用于实现上述功能： ```python # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) # 设置阈值，用于图像增强 thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)] while True: img = sensor.snapshot() # 获取图像 # 图像增强 img.binary([thresholds]) # 寻找轮廓 blobs = img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200) # 遍历找到的轮廓 for blob in blobs: # 判断是否为正方形 if blob.is_square(): # 计算正方形的中心坐标 x = blob.cx() y = blob.cy() # 计算距离 distance = 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米 # 在图像上绘制正方形和坐标 img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(x, y) # 打印坐标和距离 print("Square found at (x={}, y={}), distance={}m".format(x, y, distance)) # 显示图像 img.show() ``` #### 四、总结 本文详细介绍了2023年电赛E题视觉部分的实现原理和技术细节，重点在于如何通过图像增强技术和正方形检测算法，在远距离条件下准确地识别出正方形区域并计算其坐标。这一解决方案不仅适用于电赛项目，也为其他类似的机器视觉应用提供了有价值的参考。

基于FPGA的FOC电流环实现：Verilog编写的电流环PI控制器与SVPWM算法，清晰代码结构，适用于BDLC和PMSM，含Simulink模型,基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置 ,基于FPGA的FOC电流环实现; Verilog语言编写; 电流环PI控制器; SVPWM算法; 整数运算; ADC采样(A

高效智能，开启批量视频创作新纪元 —— 小咖自动剪辑批量混剪软件深度解析​ 在短视频内容爆发式增长的时代，高效产出优质视频成为内容创作者、电商运营者、自媒体团队的核心需求。小咖自动剪辑批量混剪软件以「全流程自动化 + 智能处理」为核心优势，整合 10 + 核心功能模块，覆盖从视频分割、素材处理到成品输出的全链路，助力用户突破手动剪辑瓶颈，实现视频创作效率与质量的双重跃升。​ 一、全场景覆盖的智能处理能力，重塑视频生产流程​ 小咖软件以「精准分割 + 智能合成」为技术底座，构建了行业领先的视频处理体系：​ 多维分割提取，释放素材价值支持按「时长 / 段数」「镜头转场」「语音语义」三种维度智能分割视频，精准定位关键片段 —— 无论是按说话节点拆分口播视频，还是根据镜头切换提取影视素材，均可一键完成。同时支持分离视频与音频轨道，满足无声视频提取、背景音乐剥离等细分需求，让素材利用率提升 300%。​ 批量合成混剪，自动化生成创意内容针对批量创作场景，软件提供「文件夹智能合成」与「自定义混剪」双模式：前者可按预设规则自动聚合多文件夹内的视频 / 音频，批量生成系列化内容；后者支持按「视频时长」「音频时长」「片段数量」三种逻辑抽取素材，搭配随机翻转、转场特效、背景音乐智能匹配等功能，批量产出差异化视频，彻底告别重复劳动。​ 多场景裂变创作，打造内容矩阵独创「多场景文件夹智能抽取」技术，从不同场景素材库中随机组合片段，自动添加字幕、贴纸、片头片尾等元素，单小时可生成数百条场景化视频。无论是电商产品多角度展示，还是教育内容多版本分发，均可通过参数化设置实现「一次导入，裂变千条」的高效生产。​ 二、全链路自动化工具链，解锁批量处理新体验​ 小咖软件突破单一剪辑功能限制，构建覆盖「处理 - 转换 - 提取 - 合成」的闭环生态：​ 智能处理，批量赋予视频个性标签支持按用户预设参数批量添加滤镜

matlab simulink二阶线性自抗扰控制器（LADRC）仿真模型，已经封装完成，响应速度快，抗扰能力相较于传统pi更优秀。 采用线性ADRC相较于非线性ADRC大大减少了调参难度，已成功用于电机速度环替代传统pi。 在现代控制理论与实践应用中，线性自抗扰控制器（LADRC）是一种创新的控制策略，它的设计宗旨在于简化控制器设计过程同时提升系统对于扰动的抵抗能力。Matlab Simulink作为一个广泛使用的工程仿真和模型设计工具，为LADRC提供了一个强大的开发平台。仿真模型的封装完成意味着用户可以直接利用模型进行仿真测试，而无需深入了解其内部的复杂算法，从而加快了控制系统的开发与验证过程。 LADRC的核心优势在于其简化的设计流程和优化的抗扰性能。与传统的比例积分微分（PID）控制器相比，LADRC在保持快速响应的同时，能够更加有效地抑制各种干扰，提高了系统的稳定性和鲁棒性。特别是对于电机等快速动态系统，LADRC的表现尤为出色。通过封装好的仿真模型，工程师能够更加便捷地对LADRC进行测试和评估，加速了控制器的优化和应用。 在实际应用中，LADRC尤其适用于电机速度环的控制。电机作为工业领域不可或缺的执行元件，其控制性能直接影响整个系统的效率和质量。LADRC的引入，不仅可以替代传统的PID控制器，还能够在保持控制精度的同时，提高系统的抗扰动能力和动态响应速度。这对于提高电机控制系统的性能具有重要意义。 线性ADRC相较于非线性ADRC来说，在调参方面具有明显的优势。非线性ADRC虽然在理论上具有更强大的适应能力，但参数调整的复杂度往往较高，不利于工程实践。而线性ADRC的设计简化了参数调整过程，使得控制系统的设计和调试更加方便快捷，这也正是其在实际应用中受到青睐的原因之一。 文档中提到的标题相关的二阶线性自抗扰控制器仿真模型，以及伴随的文件，如技术分析文档，都为理解和应用LADRC提供了丰富的资源。技术文档不仅涵盖了仿真模型的使用说明，还可能包括理论分析、设计指南以及案例研究等内容。这些资源对于深入研究LADRC的原理和实现细节，以及在特定应用领域的定制化开发具有重要的参考价值。 图片文件，尽管没有直接的文字描述，但通常在技术文档中作为插图，用于直观展示仿真模型的界面、控制流程或实验结果，帮助用户更好地理解LADRC模型的结构和性能。 LADRC作为一种新兴的控制策略，在简化控制器设计的同时，显著提升了系统的抗扰能力和动态性能。Matlab Simulink的仿真模型封装简化了工程应用的难度，为电机控制等领域的技术进步提供了有力支持。通过封装好的仿真模型，工程师可以更加高效地进行系统仿真和性能评估，加速创新控制技术的应用转化。

目录 电赛综合测评.......................1 11年电赛综合测评一一单运放三角波发生器................. ... ................2 13年电赛综合测评一一1KHZ正弦波....................................................... ........3 13年电赛综合测评一一三角波.......................................................................4 13年电赛综合测评一-方波发生器...................... . . . ............ .. . ............5 13年电赛综合测评一一锯齿波....................................................................6 15年电赛综合测评一一方波可调电路..............

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30道全国大学生电子设计竞赛（电赛）历年真题及答案解析

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