该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 ### 2023电赛E题视觉部分：正方形区域识别与坐标返回技术解析 #### 一、项目背景及目标概述 在2023年的电子设计竞赛（以下简称“电赛”）E题中，视觉部分的任务是识别并定位远处（约1米）的一个或多个正方形区域，并返回这些正方形的中心坐标。这项任务对于机器视觉系统来说是一项挑战，因为远距离会降低图像质量，使得形状检测变得更加困难。为此，项目中采用了图像增强技术来提高识别精度。 #### 二、关键技术解析 ##### 1. 图像增强技术 图像增强是在处理图像之前对图像进行预处理的一种方法，旨在改善图像质量，使其更适合后续的图像分析和处理。在这个项目中，为了应对1米远距离带来的图像质量下降问题，采取了以下步骤： - **初始化摄像头**：通过`sensor.reset()`和`sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)`等函数初始化摄像头参数。 - **设置阈值**：定义了一个阈值列表`thresholds=[(30,100,-64,-8,-32,32)]`，用于图像增强。这些阈值可以根据实际情况进行调整，以获得最佳效果。 - **二值化处理**：通过`img.binary([thresholds])`将图像转换为二值图像，突出正方形区域。 - **寻找轮廓**：利用`img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200)`函数来检测图像中的轮廓。 ##### 2. 正方形检测与坐标计算 在图像增强之后，下一步是检测正方形并计算其坐标。主要步骤包括： - **轮廓检测**：通过`img.find_blobs`函数获取图像中的所有轮廓。 - **正方形检测**：遍历每个轮廓，使用`blob.is_square()`方法检查轮廓是否为正方形。 - **坐标计算**：对于每个检测到的正方形，使用`blob.cx()`和`blob.cy()`方法计算其中心坐标。 - **距离估算**：基于正方形的宽度估算距离，这里假设正方形的宽度为1米，通过公式`distance = 1 / blob.w()`来计算距离。 #### 三、代码实现详解 以下是项目中的关键代码片段，用于实现上述功能： ```python # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) # 设置阈值，用于图像增强 thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)] while True: img = sensor.snapshot() # 获取图像 # 图像增强 img.binary([thresholds]) # 寻找轮廓 blobs = img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200) # 遍历找到的轮廓 for blob in blobs: # 判断是否为正方形 if blob.is_square(): # 计算正方形的中心坐标 x = blob.cx() y = blob.cy() # 计算距离 distance = 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米 # 在图像上绘制正方形和坐标 img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(x, y) # 打印坐标和距离 print("Square found at (x={}, y={}), distance={}m".format(x, y, distance)) # 显示图像 img.show() ``` #### 四、总结 本文详细介绍了2023年电赛E题视觉部分的实现原理和技术细节，重点在于如何通过图像增强技术和正方形检测算法，在远距离条件下准确地识别出正方形区域并计算其坐标。这一解决方案不仅适用于电赛项目，也为其他类似的机器视觉应用提供了有价值的参考。

基于FPGA的FOC电流环实现：Verilog编写的电流环PI控制器与SVPWM算法，清晰代码结构，适用于BDLC和PMSM，含Simulink模型,基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置 ,基于FPGA的FOC电流环实现; Verilog语言编写; 电流环PI控制器; SVPWM算法; 整数运算; ADC采样(A

高效智能，开启批量视频创作新纪元 —— 小咖自动剪辑批量混剪软件深度解析​ 在短视频内容爆发式增长的时代，高效产出优质视频成为内容创作者、电商运营者、自媒体团队的核心需求。小咖自动剪辑批量混剪软件以「全流程自动化 + 智能处理」为核心优势，整合 10 + 核心功能模块，覆盖从视频分割、素材处理到成品输出的全链路，助力用户突破手动剪辑瓶颈，实现视频创作效率与质量的双重跃升。​ 一、全场景覆盖的智能处理能力，重塑视频生产流程​ 小咖软件以「精准分割 + 智能合成」为技术底座，构建了行业领先的视频处理体系：​ 多维分割提取，释放素材价值支持按「时长 / 段数」「镜头转场」「语音语义」三种维度智能分割视频，精准定位关键片段 —— 无论是按说话节点拆分口播视频，还是根据镜头切换提取影视素材，均可一键完成。同时支持分离视频与音频轨道，满足无声视频提取、背景音乐剥离等细分需求，让素材利用率提升 300%。​ 批量合成混剪，自动化生成创意内容针对批量创作场景，软件提供「文件夹智能合成」与「自定义混剪」双模式：前者可按预设规则自动聚合多文件夹内的视频 / 音频，批量生成系列化内容；后者支持按「视频时长」「音频时长」「片段数量」三种逻辑抽取素材，搭配随机翻转、转场特效、背景音乐智能匹配等功能，批量产出差异化视频，彻底告别重复劳动。​ 多场景裂变创作，打造内容矩阵独创「多场景文件夹智能抽取」技术，从不同场景素材库中随机组合片段，自动添加字幕、贴纸、片头片尾等元素，单小时可生成数百条场景化视频。无论是电商产品多角度展示，还是教育内容多版本分发，均可通过参数化设置实现「一次导入，裂变千条」的高效生产。​ 二、全链路自动化工具链，解锁批量处理新体验​ 小咖软件突破单一剪辑功能限制，构建覆盖「处理 - 转换 - 提取 - 合成」的闭环生态：​ 智能处理，批量赋予视频个性标签支持按用户预设参数批量添加滤镜

matlab simulink二阶线性自抗扰控制器（LADRC）仿真模型，已经封装完成，响应速度快，抗扰能力相较于传统pi更优秀。 采用线性ADRC相较于非线性ADRC大大减少了调参难度，已成功用于电机速度环替代传统pi。 在现代控制理论与实践应用中，线性自抗扰控制器（LADRC）是一种创新的控制策略，它的设计宗旨在于简化控制器设计过程同时提升系统对于扰动的抵抗能力。Matlab Simulink作为一个广泛使用的工程仿真和模型设计工具，为LADRC提供了一个强大的开发平台。仿真模型的封装完成意味着用户可以直接利用模型进行仿真测试，而无需深入了解其内部的复杂算法，从而加快了控制系统的开发与验证过程。 LADRC的核心优势在于其简化的设计流程和优化的抗扰性能。与传统的比例积分微分（PID）控制器相比，LADRC在保持快速响应的同时，能够更加有效地抑制各种干扰，提高了系统的稳定性和鲁棒性。特别是对于电机等快速动态系统，LADRC的表现尤为出色。通过封装好的仿真模型，工程师能够更加便捷地对LADRC进行测试和评估，加速了控制器的优化和应用。 在实际应用中，LADRC尤其适用于电机速度环的控制。电机作为工业领域不可或缺的执行元件，其控制性能直接影响整个系统的效率和质量。LADRC的引入，不仅可以替代传统的PID控制器，还能够在保持控制精度的同时，提高系统的抗扰动能力和动态响应速度。这对于提高电机控制系统的性能具有重要意义。 线性ADRC相较于非线性ADRC来说，在调参方面具有明显的优势。非线性ADRC虽然在理论上具有更强大的适应能力，但参数调整的复杂度往往较高，不利于工程实践。而线性ADRC的设计简化了参数调整过程，使得控制系统的设计和调试更加方便快捷，这也正是其在实际应用中受到青睐的原因之一。 文档中提到的标题相关的二阶线性自抗扰控制器仿真模型，以及伴随的文件，如技术分析文档，都为理解和应用LADRC提供了丰富的资源。技术文档不仅涵盖了仿真模型的使用说明，还可能包括理论分析、设计指南以及案例研究等内容。这些资源对于深入研究LADRC的原理和实现细节，以及在特定应用领域的定制化开发具有重要的参考价值。 图片文件，尽管没有直接的文字描述，但通常在技术文档中作为插图，用于直观展示仿真模型的界面、控制流程或实验结果，帮助用户更好地理解LADRC模型的结构和性能。 LADRC作为一种新兴的控制策略，在简化控制器设计的同时，显著提升了系统的抗扰能力和动态性能。Matlab Simulink的仿真模型封装简化了工程应用的难度，为电机控制等领域的技术进步提供了有力支持。通过封装好的仿真模型，工程师可以更加高效地进行系统仿真和性能评估，加速创新控制技术的应用转化。

目录 电赛综合测评.......................1 11年电赛综合测评一一单运放三角波发生器................. ... ................2 13年电赛综合测评一一1KHZ正弦波....................................................... ........3 13年电赛综合测评一一三角波.......................................................................4 13年电赛综合测评一-方波发生器...................... . . . ............ .. . ............5 13年电赛综合测评一一锯齿波....................................................................6 15年电赛综合测评一一方波可调电路..............

电赛 ***************************************************************** 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！

30道全国大学生电子设计竞赛（电赛）历年真题及答案解析

"电赛最全备赛资源" 本资源提供了电赛历年赛题源码、老学长挥泪经验之谈、电赛论文写作模板及评分标准等内容。通过对电赛的介绍、电赛宝藏链接、电赛源码合集、全国大学生电子设计竞赛论文写作模板及评分标准等方面的详细介绍，本资源为电赛选手提供了一个全面的备赛指南。 电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，但当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松。电赛是一个挑战着脑力与体力的极限的过程，但同时也会带来很多收获，你会学到很多很多，你会看见自己的进步，从一个小白，到打开了一扇大门，慢慢的成长。 电赛宝藏链接是电赛选手必看的资源，通过这份链接，选手可以获取到电赛历年赛题源码、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等内容。这些资源将帮助选手更好地备赛，为电赛的成功做好准备。 电赛源码合集是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛历年赛题源码，包括19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆等电赛项目的源码。这些源码将帮助选手更好地理解电赛项目的设计和实现。 电赛论文写作模板及评分标准是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛论文写作的格式和要求，以及电赛论文的评分标准。这些资源将帮助选手更好地准备电赛论文，并提高电赛论文的质量。 本资源为电赛选手提供了一个全面的备赛指南，通过电赛宝藏链接、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等资源，选手可以更好地备赛，为电赛的成功做好准备。 "电赛最全备赛资源" 知识点： 1. 电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，但当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松。 2. 电赛宝藏链接是一个非常重要的资源，通过这个链接，选手可以获取到电赛历年赛题源码、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等内容。 3. 电赛源码合集是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛历年赛题源码，包括19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆等电赛项目的源码。 4. 电赛论文写作模板及评分标准是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛论文写作的格式和要求，以及电赛论文的评分标准。 5. 为了电赛的成功，选手需要准备好电赛宝藏链接、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等资源。 应用场景： 1. 电赛备赛：本资源为电赛选手提供了一个全面的备赛指南，包括电赛宝藏链接、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等资源。 2. 电赛论文写作：本资源为电赛选手提供了电赛论文写作模板及评分标准，帮助选手更好地准备电赛论文。 3. 电赛项目设计：本资源为电赛选手提供了电赛源码合集，包括19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆等电赛项目的源码。

2021年电子设计竞赛F题所涉及的送药小车项目，是一个结合了电子工程、自动化控制、机电一体化以及计算机编程等多方面知识的综合性设计任务。该竞赛旨在通过设计和制作一款能够在特定环境下自动导航并完成送药任务的小车，来考察参赛者的综合运用知识和解决实际问题的能力。 从文件名称“2021-F-drug_car-master”可以看出，该压缩包包含的文件可能是项目的主要代码库，其中“master”一词暗示了这是主版本或主分支代码。送药小车项目的软件部分通常包括以下几个关键技术点： 1. 导航系统：送药小车需要在复杂环境下实现自主导航，这通常需要使用到传感器数据融合技术，例如利用超声波、红外、激光或摄像头等传感器获取环境信息，并结合算法（如SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping技术）进行实时定位和地图构建。 2. 控制算法：小车的移动需要精确控制，这涉及到动力学模型、路径规划以及运动控制算法的实现。需要设计出合理的驱动策略，确保小车可以准确、稳定地沿着规划路径行驶，并且在遇到障碍物时能够及时做出调整。 3. 硬件设计：送药小车的硬件设计包括车体结构、驱动电机以及电源管理等方面。设计时需要考虑到小车的承载能力、稳定性、移动速度等因素，以及电池容量、供电方式等电源管理问题。 4. 用户界面：为了便于操作者监控和控制送药小车的运行状态，需要设计一个用户友好的操作界面。这通常包括状态显示、路径规划显示、控制按钮等功能。 5. 系统集成：将上述各个部分集成到一起，形成一个完整的系统，需要考虑软件和硬件的兼容性、数据同步、错误处理等问题。 在电子设计竞赛中，除了技术实现外，参赛者还需要编写项目报告和设计演示，以此来展示他们的设计理念、系统设计过程、测试结果以及项目的优势与不足。在设计送药小车的过程中，参赛者不仅要关注技术细节，还需要注意创新点的挖掘，以及如何在有限的资源和时间内高效地完成项目。 同时，考虑到药物配送这一应用场景，送药小车的设计还要充分考虑到实际使用中的安全性和可靠性，比如在运送药物时如何防止药物破损，如何确保小车在各种天气和地形条件下的稳定性等问题。 2021年电子设计竞赛F题送药小车项目是一个综合性强、涉及技术面广的题目，能够很好地锻炼和考察参赛者的工程实践能力和创新能力。

Motor CAD 8级48槽永磁同步电机振动噪声深度解析：案例展示与评估,Motor CAD 8级48槽永磁同步电机振动噪声分析案例分享：性能优化与评估策略,Motor CAD 8级48槽永磁同步电机振动噪声分析demo。 ,Motor CAD; 8级; 48槽; 永磁同步电机; 振动噪声分析; Demo,8级48槽永磁同步电机振动噪声分析demo——Motor CAD模拟 在现代工业中，永磁同步电机因其高效率、高功率密度以及优异的动态性能而广泛应用于多种领域，从家用电器到精密工业设备，再到电动汽车。特别是在电动机的设计和制造过程中，振动和噪声问题一直是工程师们关注的焦点。振动和噪声不仅影响设备的运行性能和寿命，还可能对操作人员的健康造成影响，甚至影响设备的市场竞争力。 本文档深入解析了Motor CAD 8级48槽永磁同步电机的振动噪声问题，通过案例展示与评估，分享了性能优化与评估策略。Motor CAD作为一款先进电机设计软件，能够对电机的电磁场、热场、结构应力等多方面进行仿真分析，这为电机的设计和改进提供了强有力的工具。在本案例中，Motor CAD被用来模拟电机在不同工况下的振动和噪声情况，从而揭示了振动噪声的来源和影响因素。 振动噪声分析的方法包括了理论计算、实验测试以及仿真模拟等。在实际操作中，工程师首先需要识别和分类电机振动的类型，例如电磁激振、机械不平衡、轴承故障、负载波动等。随后，通过分析电机的结构特征，结合仿真结果，可以确定主要振动源。此外，噪声的分析需要考虑电机产生的噪声类型，如辐射噪声和结构噪声，并对电机表面辐射的噪声强度和频率成分进行测试。 在评估策略方面，本案例提出了一系列的优化措施，比如优化电机的电磁设计、提高机械加工精度、改善装配工艺、采用减振降噪材料等。对于电磁设计的优化，主要是通过调整电机的气隙长度、槽型设计、磁路结构等参数来降低电磁力的波动，从而减小电磁振动的产生。机械加工和装配工艺的改进则旨在减少因加工误差或装配不准确造成的额外振动。 性能优化不仅仅是通过上述措施减少振动和噪声的绝对值，更重要的是保证电机的长期稳定运行。这包括对电机的运行状态进行实时监控，建立相应的维护和预警机制，以预防由于振动和噪声导致的突发故障。 在本文档的文件名称列表中，我们可以看到包含了多个关于振动噪声分析的引言、摘要和技术博客等内容。这些文件内容覆盖了从振动噪声分析的引言介绍、对永磁同步电机的深入解析、到Motor CAD软件在振动噪声分析中的应用等方面，充分体现了对永磁同步电机振动噪声问题全面和系统的探讨。 总结而言，本文档通过对Motor CAD 8级48槽永磁同步电机振动噪声的深入分析，为电机工程师提供了一系列性能优化和评估策略。这不仅有助于提升电机产品的质量，也对整个行业的技术进步和可持续发展具有重要的促进作用。