在 ROS 系统中订阅 sensor_msgs/Image 格式图片topic，利用 OpenCV 完成显示，按键s（S）完成图片保存。

制作ISO镜像的软件，可以打包ubuntu系统，备份，万一ubuntu系统出现了问题，也可以通过该镜像恢复，还原成为以前的ubuntu系统，并且打包我们的ROS系统制作iso镜像。把ubuntu整个系统打包，制作成ISO镜像；通过制作的ISO镜像来安装系统，就可以得到我们现在一模一样的系统了。方便，不用重新ROS及其他的功能包等等。 适合经常使用ubuntu系统的人，学习ROS系统，在ubuntu系统下开发项目的人。 打包系统制作的iso镜像在虚拟机上也是可以使用的。 里面有安装教程； 适合ubuntu20/18/16/14/；

ROS系统简介图，包括什么文件，系统级别的文件，软件包文件等

介绍ROS系统的相关知识与学习内容，简单易学，从知识到应用都非常全面，可以说是非常不错的入门教程。

在linux操作系统中，常常会用到ros系统中，这里面会涉及到节点通信和功能包的使用。尤其是opencv的手势识别及其应用。本文件是利用手势识别控制乌龟运动

为了实现协作机器人的控制，对协作机器人进行了控制系统研究，在保证系统鲁棒性和实时性的前提下，提出了在PC机上，构建基于Ubuntu系统下结合ROS，利用CAN通讯的方式，搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验，验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明，该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力，能够很好的建立上下位机的通讯，进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.

ROS系统制作工具

RouterOS 3.30 L6 IMG.GZ (128MB,256MB,512MB,1GB,2GB)全自动注册映像 本版本是256Mb版 将映像写入到指定磁盘后，启动ROS，数分钟后ROS自动重启(根据CPU速度)。呵呵，就这么多了，注册成功！ 在算号时请勿安全关机或重启(可以强制关机,再启动将重新算号!) 注意事项 使用该版本显示磁盘空间会变成原磁盘分配的大小,这就是img方式安装的弊端,如需要扩大分区空间请使用GParted工具对磁盘分区扩大,或注册成功后用官方版重新安装. physdiskwrite.exe 写盘工具1,集成.gz解压，(大磁盘不推荐使用) 使用方法：把需要安装routeros的磁盘挂载到安装windows的机器上，启动windows，进入桌面，把此镜象文件解压，把解压出来的IMG文件直接拖到physdiskwrite.exe文件上，然后出现个CMD窗口，选择你要安装的磁盘，按1或2选择，具体看磁盘名称和大小，一般是主盘为1，从盘为2。选择磁盘后按Y就行了，等待写入完成，写入完后CMD窗口会自动关系。此安装方法非常快速和简单。 大于2G的盘请在C

Raspbian Buster Lite 2020-02-13 Release with ROS Melodic Bare-bones 链接：https://pan.baidu.com/s/1cO4o3h7GKNL4d_6XO3XkIA 提取码：b5wg

ros系统与stm32f407的串口通信，ros系统发布信息，stm32通过串口接收消息,有食用方法。