拨动开关S21~S28输入8位数字量（00-0FFH）来控制89C51的P3.0输出方波的占空比（数字量0对应占空比为0％，数字量0FFH对应占空比100％），将此方波信号通过功放电路驱动直流小电机。改变数字量的大小来调整直流小电机转速的快与慢