核心板F103C8T6_基于MINI板的TIM1的PWMl两路互补同频率PWM2现用可用，引脚PA8PB13，可直接下载编译烧写试用，有注释可更改频率和占空比。

输出比较模式比较多，这里我们以 PWM 输出为例讲解，并通过示波器来观察波形。实验中不仅在主输出通道输出波形，还在互补通道输出与主通道互补的的波形，并且添加了断路和死区功能。 使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形输出通道，对应选择 PA8 和 PB13 引脚。将示波器的两个输入通道分别与 PA8 和 PB13 引脚连接，用于观察波形，还有注意共地。 在指南者开发板里面， PA8 通过一个调帽默认连接了蜂鸣器， 如果调帽不拔掉的话， PA8 输出的 PWM 信号会让蜂鸣器响。 为增加断路功能，需要用到 TIM1_BKIN 引脚，这里选择 PB12 引脚。程序我们设置该引脚为高电平有效，当 BKIN 引脚被置高低电平的时候，两路互补的 PWM 输出就被停止，就好像是刹车一样。

IAR环境下，用STM8S003单片机最小系统输出两组互补的 PWM波，死区时间和占空比可调。定时器1通道1互补输出，定时器1通道2互补输出。

stm32高级定时器的PWM输出+互补输出+死区时间的demo程序。（基于标准库，有一定的参考价值）

STM32fF07骄阳板pwm输出和直流无刷电机反馈信号的捕获，可调占空比来调速，并通过串口进行显示，通过上升沿、下降沿触发来计算占空比，频率等

STM8单片机通过PC6和PC3引脚输出互补PWM波，PB5口做为刹车控制引脚，当PB5口输入低电平时，定时器自动关断PWM输出。单片机复位后PWM波形恢复输出。

stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间 stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间 stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间