什么是PID闭环控制系统？举个生活中的例子，我们所乘坐的动车，在即将到达站点的时候会切断动力，凭借惯性进入月台，如果火车在切断动力的时候时速是100km/h并且距离月台是1KM，那么这个100比1就是比例P的含义，P越大，他在站前开始滑行的速度也就越快，快的话也就是进入站台的时间比较短，但是过快也就意味着，惯性太大可能冲下月台，这也就不得不经行倒车，但是因为P过大，倒车以后的滑行同样会使得火车到过头，这样一来，就形成了一个反复前行后退的震荡局面，而P设置小了，进站的速度也就变得缓慢，进站的时间也就会变得越长，所以设置一个合适的P是PID的首要任务，由于P是一个固定值，如果将火车的速度与月台的距离用一个坐标理想化的表现出来的话，不考虑其他外力，那就是一条直斜线，越陡表示进站的时间越短。
2023-01-04 10:32:38
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该文档是带积分分离的位置式PID控制实验数据，说明了PID参数的调试方法，通过一系列的图能快速帮助理解PID参数对系统的影响。
2022-04-05 22:52:21
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//需要配套PID调参上位机使用，在不下载程序的情况下进行调参，方便、节省时间
//可调节直立PD参数、速度PI参数、方向PD参数、陀螺仪零偏及目标速度等参数，可自定义参数
//使小车在不停车的情况下自己调整参数，寻找最优参数
//上位机发送的数值范围为0.0001-9999，所发送的数值超出此数值时可以在下位机软件上进行乘10或除10处理
2021-07-11 15:40:02
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PID调参软件 ，你还在为麻烦的pid参数而烦恼吗？ 那就快试试用我这一款软件，它通过串口接受数据并且能够实时绘制出数据。如果有不会用的小伙伴可以私信我的哟！
2019-12-21 20:58:07
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