PID调参软件
//需要配套PID调参上位机使用，在不下载程序的情况下进行调参，方便、节省时间
//可调节直立PD参数、速度PI参数、方向PD参数、陀螺仪零偏及目标速度等参数，可自定义参数
//使小车在不停车的情况下自己调整参数，寻找最优参数
//上位机发送的数值范围为0.0001-9999，所发送的数值超出此数值时可以在下位机软件上进行乘10或除10处理
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