学习自动控制的入门级算法，资源宝贵，做课设以及参加电赛也不可避免的会接触到PID控制，其一般是作为经典算法，与所开发的改进型算法进行性能对比。
2022-02-14 15:05:26
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PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf
2021-11-20 21:17:12
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在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。
2021-04-28 15:59:07
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