该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到OLED液晶。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验（带按键）。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到OLED液晶。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车PWM调速； 05、讲述智能小车红外循迹； 06、讲述智能小车红外避障； 07、讲述智能小车障碍物跟随； 08、讲述智能小车超声波避障； 09、讲述智能小车红外遥控； 10、讲述智能小车蓝牙遥控； 11、讲述智能小车测速； 12、讲述智能小车PID算法控速； 13、讲述智能小车灭火； 14、讲述智能小车寻光； 本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。

通过按键改变预设置速度，小车可以通过PID方式从当前速度改到设置速度，使用定时器测试光电编码器速度，使用LCD显示速度值。

此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易，所有才受一点点费用下载，请谅解。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接：https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/108916349 工程实现所用的是司南电气开发板，开发板链接：https://m.tb.cn/h.4u8oThs?sm=b7b831 欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。