27.11 时间段编程 时间段编程存在一些要求： • Prop_Seg + Phase_Seg 1 ≥ Phase_Seg 2 • Phase_Seg 2 ≥ 同步跳转宽度 例如，假设需要 125 kHz 的 CAN 波特率，使用 20 MHz 作为 FOSC。 TOSC 为 50 ns，波特率预分频值为 04h， 得到的 TQ 为 500 ns。为了得到 125 kHz 的标称比特 率，标称位时间必须为 8 μs 或 16 个 TQ。 对于 Sync_Seg 使用 1 个 TQ，对于 Prop_Seg 使用 2 个 TQ，对于相位缓冲段 1 使用 7 个 TQ 时，采样点将位于 电平变换之后的 10 个 TQ 处。这为相位缓冲段 2 留下 6 个 TQ。 根据上面的规则，同步跳转宽度的 大值为 4 个 TQ。不 过，通常只有在不同节点生成的时钟不精确或不稳定时 （例如采用陶瓷谐振器），才需要使用很大的 SJW。通 常， SJW 值为 1 就足够了。 27.12 振荡器容差 作为一个经验法则，在发送速率 高为 125 Kbps 的应 用中，位时序要求允许应用使用陶瓷谐振器。要达到 CAN 协议的完全总线速度范围，则需要使用石英振荡 器。关于振荡器的容差要求，请参见 ISO11898-1。 同步 传播 相位 缓冲段 1 相位 缓冲段 2 ≤ SJW TQ 采样点 标称位长度 实际位长度 时间段 2011 Microchip Technology Inc. 初稿 DS39977C_CN 第 455 页

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