Arduino UNO（Atmega328P）通过串行接口组件与上位机 PC 进行双向 通信，PC 机用串口调试助手软件向 Arduino UNO 发送学生自己的学号，Arduino UNO 收到后在 LCD 上显示学生的学号，并且向 PC 机发送当前的摄氏温度值。 PC 机上的串口调试助手软件接收窗口显示收到的温度值。 Arduino UNO 控制驱动直流电机，当环境温度低于预定的温度（摄氏 25°+ 学号末位数）时，直流电机停止转动；当环境温度等于或高于预定的温度（摄氏 25°+学号末位数）时，启动直流电机转动。同时，实时环境温度在 LCD 和 PC 机的串口调试助手软件接收窗口显示。如：学生学号末位数为 3，手动增加温度 等于或超过设定的温度值 28°（25+3=28）时，驱动直流电机开始顺时针方向转 动。 LCD 第一行显示 ID:学号，第二行显示 TEMP:摄氏温度值 PC 机串口调试助手软件发送窗口显示学号 PC 机串口调试助手软件接收窗口显示 Temperature:摄氏温度值

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和纳智机器人通讯的PC上位机程序，所用的语言是labview，请下载labview2018及以上版本打开调试，能实现实时监测纳智机器人的位姿和控制纳智机器人的运动

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摘要：随着人们对智能化产品需求的不断扩大,嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术得到了快速的发展。与此同时,多媒体传输技术、视频图像采集技术和无线网络通信技术对智能化产品的发展和应用也产生了重大的影响。由于WIFI无线网络相比传统的通信方式具有覆盖面积大、布线比较简单、传输速度快等优势,因此能够应用在机电设备较为密集、空间范围小、环境恶劣、有线电缆布线难度大的煤矿井下,以及满足工业现场环境复杂危险的各种要求。然而,嵌入式处理器这些年来的发展迅速,它具有功耗低、体积小、经济实用、性能稳定等特点,因此越来越多的技术也朝着与嵌入式结合的方向发展,例如视频监控技术。日常生活中智能手机作为当代每个人必不可少的一种随身物品已经不再是单一的通信设备,基于智能手机作为电子控制终端的产品已经成为未来发展的一种趋势。本文提出了一种基于STM32的嵌入式微处理器无线视频监控车载系统设计方法。针对工作生活必不可少的PC机以及市场上主要流行的Android和iOS两大操作系统手机,分别介绍了一种利用PC上位机和手机来控制WIFI视频小车的方法。通过STM32主控制器来驱动小车直流电机,控制小车的各种运行状况和驱动摄像头采集视频信息；车载系统上的摄像头拍摄的视频将通过WIFI信号传给PC上位机或手机界面进行实时的显示；PC上位机或手机能够将发出的控制信号传给主控制器,从而达到了PC上位机或手机控制小车的目的。系统总体设计思想可分为软件设计与硬件设计：软件设计主要是在一定的开发平台上编写程序、设计界面按钮、实现系统的各种控制,分别设计了PC上位机以及两种不同系统手机作为整个系统的控制端；硬件设计主要是系统的电路设计,包括电机驱动模块设计、视频采集模块设计、无线通信模块设计等几部分。本文设计的无线视频监控智能小车制作出了实物,并通过了整体测试,基本功能全部实现,整体效果比较理想。本系统的成功实现对未来智能家居以及防盗系统的发展提供了研究方向。