基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制;
目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试
2022-11-23 01:00:50
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STM32F103驱动pca9685（舵机驱动板）。
2021-09-28 18:06:38
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PCA 9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的I S 2 C总线控制的16通道LED控制器。每个LED输出有自己的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。所有输出都设置为相同的PWM频率。最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
2019-12-21 21:44:20
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