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PCA9685舵机驱动程序,已调试验证通过
基于STM32的六足机器人驱动程序,通过
PCA9685驱动
18路舵机进行控制; 目前只实现了通过
PCA9685驱动
多路舵机,多个舵机联合动作需要自己设计调试
2022-11-23 01:00:50
2.81MB
PCA9685驱动
STM32
六足机器人
1
15-pca9685_STM32F103_STM32f103舵机_
PCA9685驱动
_PCA9685
STM32F103驱动pca9685(舵机驱动板)。
2021-09-28 18:06:38
2.35MB
STM32F103
STM32f103舵机
PCA9685驱动
PCA9685
PCA9685驱动
STM32F103
PCA9685的驱动,STM32F103开发平台,测试通过,硬件实现;
2021-07-06 15:49:36
3KB
PCA9685
1
PCA9685驱动
16舵机(电机调速)STM32F4代码
PCA 9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的I S 2 C总线控制的16通道LED控制器。每个LED输出有自己的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹,占空比可调从0%到100%,允许LED设置到一个特定的亮度值。所有输出都设置为相同的PWM频率。最常用的就是16路舵机驱动板上,主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
2019-12-21 21:44:20
3.9MB
PCA968
16路舵机驱
PWM调速
IIC
1
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