用于pcdet的目标检测和demo预测。这是官网上面的全部模型，例如pointpillar、pointrcnn，由于文件太大无法上传，因为上传了百度网盘的地址。
2022-09-05 09:00:44
91KB
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OpenPCDet权重文件pointrcnn_iou_7875.pth
2022-01-17 19:01:57
15.54MB
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3DSSD-pytorch-openPCDet
在Pytorch中成功实施3DSSD
感谢 ！ 3DSSD的此实现主要基于pcdet v0.3。
准备
克隆此存储库
安装Python依赖项。
pip install -r requirements.txt
选项：安装spconv。 请按照的说明进行。 此3DSSD不使用spconv。 但是，为了更好地使用OpenPCDet，我建议安装它。
安装pcdet库。
python setup.py develop
安装pointnet2_3DSSD库。
cd pcdet/ops/pointnet2/pointnet2_3DSSD/
python setup.py develop
训练模型
我已将默认配置文件设置为3DSSD模型。 因此，您可以运行：
cd tools
python train.py
训练日志和张量板日志保存到输出目
2021-11-12 11:59:56
24.41MB
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