使用STM32F+OV2640进行色块识别，希望对你有帮助 先把RGB565转换为灰度图，再进行判断二值化，对白色坐标进行取平均，就可以获得小球坐标，学习STM32F4的DCMI接口和OV2640摄像头模块的使用.。 本实验开机后，初始化摄像头模块（OV2640），如果初始化成功，则提示选择模式：RGB565模式，或者 JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式，KEY1用于选择JPEG模式。 当使用RGB565时，输出图像（固定为：UXGA）将经过缩放处理（完全由OV2640的DSP控制），显示在LCD 上面。我们可以通过KEY_UP按键选择：1:1显示，即不缩放，图片不变形，但是显示区域小（液晶分辨率 大小），或者缩放显示，即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示，图片变形，但是显示了整个 图片内容。通过KE0Y按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。 当使用JPEG模式时，图像可以设置任意尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内 存里面，每当采集到一帧数据

OV2640+STM32f4图像串口输出

OV2640摄像头模块软硬件开发资料包括模块原理图+STM32软件源码+技术文档资料，可做为你的学习设计参考： 1，OV2640摄像头模块原理图 2、OV2640摄像头驱动程序 3、OVxx-串口摄像头软件 4，OV2640技术规格文档 Camera_OVx640原理图--1712M.pdf 其他参考资料（网上资料，供参考）

FPGA控制OV2640摄像头采集，摄像头寄存器已经配置好了，可以直接拿来参考，VGA分辨率800*600显示。有任何问题可以加我联系方式：qq2036795517 微信wpt666aaa

ov2640摄像头资料及代码

esp32cam_OV2640摄像头驱动.rar

完整的OV2640摄像头程序 很难找的 OV2640的各种初试化代码均在其中 满足需求。

OV2640摄像头模块软硬件技术资料+STM32软件工程源码+AD原理图PCB封装库： 1-RT1052配套例程 1-STM32配套例程 2-OV2640数据手册 OV2640.jpg OV2640原理图_封装库.rar Thumbs.db YH-OV2640摄像头用户手册.pdf JPEG压缩编码标准.pdf ov2640datasheet.pdf OV2640_Camera_app.pdf ov2640_Camera_hardware.pdf sccb协议.pdf

这是正点原子的OV2640摄像头模块资料，里面有原理图说明和源程序，请大家多多参考和学习，欢迎交流！！！

OV2640的驱动程序，包括图像输出和读写寄存器的SCCB协议。是基于雅特力AT32F403A单片机的，和STM32F103通用，只需要修改一下寄存器的名字。